Un point de repère représente un point dans l'espace 3D avec les coordonnées x, y et z. Les coordonnées du point de repère sont exprimées en mètres. z représente la profondeur du point de repère. Plus la valeur est faible, plus le point de repère mondial est proche de l'appareil photo.
Constructeurs publics
Méthodes publiques
| Point de repère statique |
create(float x, float y, float z)
Crée un point de repère à partir des coordonnées x, y et z.
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| Point de repère statique |
create(float x, float y, float z, visibilité facultative<Float>, Présence facultative<Float>)
Crée un point de repère normalisé à partir des coordonnées x, y et z, avec une visibilité et une présence facultatives.
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| Point de repère statique |
createFromProto(LandmarkProto.Landmark endpointProto)
Crée un point de repère à partir d'un fichier proto de point de repère.
|
| statique List<point de repère> |
createListFromProto(LandmarkProto.LandmarkList markListProto)
Crée une liste de points de repère à partir d'un
ERROR(/LandmarkList). |
| booléen final | |
| entier |
hashCode()
|
| abstrait Facultatif<Float> |
présence()
|
| Chaîne |
toString()
|
| abstrait Facultatif<Float> | |
| abstrait flottant |
x()
|
| abstrait flottant |
y()
|
| abstrait flottant |
z()
|
Méthodes héritées
Constructeurs publics
public Point de repère ()
Méthodes publiques
public statique Repère create (float x, float y, float z)
Crée un point de repère à partir des coordonnées x, y et z.
Paramètres
| x | |
|---|---|
| y | |
| z |
public statique Repère create (float x, float y, float z, Optionnel<Float>, Présence facultative<Float>)
Crée un point de repère normalisé à partir des coordonnées x, y et z, avec une visibilité et une présence facultatives.
Paramètres
| x | |
|---|---|
| y | |
| z | |
| visibilité | |
| présence de |
public statique Landmark createFromProto (LandmarkProto.Landmark markProto)
Crée un point de repère à partir d'un fichier proto de point de repère.
Paramètres
| landmarkProto |
|---|
public statique List<LandmarkList> createListFromProto (LandmarkProto.LandmarkList markListProto)
Crée une liste de points de repère à partir d'un ERROR(/LandmarkList).
Paramètres
| landmarkListProto |
|---|