Suporte a GPUs

Suporte ao OpenGL ES

O MediaPipe oferece suporte ao OpenGL ES até a versão 3.2 no Android/Linux e até o ES 3.0 no iOS. Além disso, o MediaPipe também é compatível com o Metal no iOS.

O OpenGL ES 3.1 ou uma versão mais recente (em sistemas Android/Linux) é necessário para a execução gráficos e calculadoras de inferência de machine learning.

Desativar suporte ao OpenGL ES

Por padrão, o MediaPipe (sem flags especiais do Bazel) tenta compilar e vincular a bibliotecas OpenGL ES (e, para iOS, também Metal).

Em plataformas em que o OpenGL ES não está disponível (consulte também OpenGL ES Setup on Linux Desktop), precisa desativar o suporte ao OpenGL ES com:

$ bazel build --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 <my-target>

Configuração do OpenGL ES em computadores Linux

Em computadores Linux com placas de vídeo compatíveis com OpenGL ES 3.1+, o MediaPipe pode executar Computação e renderização de GPU e inferência TFLite na GPU.

Para verificar se a GPU do computador Linux pode executar MediaPipe com OpenGL ES:

$ sudo apt-get install mesa-common-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev
$ sudo apt-get install mesa-utils
$ glxinfo | grep -i opengl

Por exemplo, ela pode imprimir:

$ glxinfo | grep -i opengl
...
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 3.2 NVIDIA 430.50
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 3.20
OpenGL ES profile extensions:

Se você se conectou ao computador via SSH e descobre que, quando procura Informações da GPU, você verá a saída:

glxinfo | grep -i opengl
Error: unable to open display

Tente restabelecer sua conexão SSH com a opção -X e tente de novo. Por exemplo:

ssh -X <user>@<host>

Observe o texto do ES 3.20 acima.

Você precisa ver o ES 3.1 ou superior impresso para realizar a inferência do TFLite sobre a GPU no MediaPipe. Com esta configuração, crie com:

$ bazel build --copt -DMESA_EGL_NO_X11_HEADERS --copt -DEGL_NO_X11 <my-target>

Se somente o ES 3.0 ou versões anteriores forem compatíveis, você ainda poderá criar destinos MediaPipe que não exigem inferência do TFLite na GPU com:

$ bazel build --copt -DMESA_EGL_NO_X11_HEADERS --copt -DEGL_NO_X11 --copt -DMEDIAPIPE_DISABLE_GL_COMPUTE <my-target>

Suporte e configuração do TensorFlow CUDA em computadores Linux

O framework MediaPipe não exige CUDA para computação e renderização de GPU. No entanto, O MediaPipe pode trabalhar com o TensorFlow para realizar inferências de GPU em placas de vídeo que oferecem suporte ao CUDA.

Para ativar a inferência de GPU do TensorFlow com o MediaPipe, a primeira etapa é seguir as Documentação da GPU do TensorFlow para instalar o software necessário da NVIDIA na área de trabalho do Linux.

Após a instalação, atualize $PATH e $LD_LIBRARY_PATH e execute ldconfig por:

$ export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin${PATH:+:${PATH}}
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/extras/CUPTI/lib64,/usr/local/cuda-10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
$ sudo ldconfig

É recomendável verificar a instalação da CUPTI, CUDA, CuDNN e NVCC:

$ ls /usr/local/cuda/extras/CUPTI
/lib64
libcupti.so       libcupti.so.10.1.208  libnvperf_host.so        libnvperf_target.so
libcupti.so.10.1  libcupti_static.a     libnvperf_host_static.a

$ ls /usr/local/cuda-10.1
LICENSE  bin  extras   lib64      libnvvp           nvml  samples  src      tools
README   doc  include  libnsight  nsightee_plugins  nvvm  share    targets  version.txt

$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Sun_Jul_28_19:07:16_PDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.1, V10.1.243

$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ | grep libcudnn.so
libcudnn.so
libcudnn.so.7
libcudnn.so.7.6.4

Definir $TF_CUDA_PATHS é a maneira de declarar onde está a biblioteca CUDA. Observação que o snippet de código a seguir também adiciona /usr/lib/x86_64-linux-gnu e /usr/include em $TF_CUDA_PATHS para cudablas e libcudnn.

$ export TF_CUDA_PATHS=/usr/local/cuda-10.1,/usr/lib/x86_64-linux-gnu,/usr/include

Para fazer o MediaPipe receber as configurações CUDA do TensorFlow, encontre a .bazelrc e copie a seção build:using_cuda e build:cuda no arquivo .bazelrc do MediaPipe. . Por exemplo, desde 23 de abril de 2020, a configuração CUDA do TensorFlow é o seguinte:

# This config refers to building with CUDA available. It does not necessarily
# mean that we build CUDA op kernels.
build:using_cuda --define=using_cuda=true
build:using_cuda --action_env TF_NEED_CUDA=1
build:using_cuda --crosstool_top=@local_config_cuda//crosstool:toolchain

# This config refers to building CUDA op kernels with nvcc.
build:cuda --config=using_cuda
build:cuda --define=using_cuda_nvcc=true

Por fim, crie o MediaPipe com a GPU do TensorFlow com mais duas sinalizações --config=cuda e --spawn_strategy=local. Exemplo:

$ bazel build -c opt --config=cuda --spawn_strategy=local \
    --define no_aws_support=true --copt -DMESA_EGL_NO_X11_HEADERS \
    mediapipe/examples/desktop/object_detection:object_detection_tensorflow

Enquanto o binário está em execução, ele imprime as informações do dispositivo da GPU:

I external/org_tensorflow/tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:44] Successfully opened dynamic library libcuda.so.1
I external/org_tensorflow/tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1544] Found device 0 with properties: pciBusID: 0000:00:04.0 name: Tesla T4 computeCapability: 7.5 coreClock: 1.59GHz coreCount: 40 deviceMemorySize: 14.75GiB deviceMemoryBandwidth: 298.08GiB/s
I external/org_tensorflow/tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1686] Adding visible gpu devices: 0

Você pode monitorar o uso da GPU para verificar se ela é usada para o modelo a inferência.

$ nvidia-smi --query-gpu=utilization.gpu --format=csv --loop=1

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