适用于 Android 的人脸检测指南

借助 MediaPipe 人脸检测器任务,您可以检测图片或视频中的人脸。您可以使用此任务在帧中定位人脸和面部特征。此任务使用可处理单张图片或连续图片流的机器学习 (ML) 模型。该任务会输出人脸位置以及以下面部关键点:左眼、右眼、鼻尖、嘴巴、左眼悲剧和右眼悲剧。

GitHub 上提供了这些说明中描述的代码示例。如需详细了解此任务的功能、模型和配置选项,请参阅概览

代码示例

MediaPipe Tasks 示例代码是 Android 版人脸检测器应用的简单实现。该示例使用实体 Android 设备上的摄像头来检测连续视频流中的人脸。该应用还可以检测设备图库中的图片和视频中的人脸。

您可以使用该应用作为基础来开发自己的 Android 应用,也可以在修改现有应用时参考该应用。人脸检测器示例代码托管在 GitHub 上。

下载代码

以下说明介绍了如何使用 git 命令行工具创建示例代码的本地副本。

如需下载示例代码,请执行以下操作:

  1. 使用以下命令克隆 Git 代码库:
    git clone https://github.com/google-ai-edge/mediapipe-samples
    
  2. (可选)将您的 Git 实例配置为使用稀疏结账,这样您就只有 Face Detector 示例应用的文件:
    cd mediapipe
    git sparse-checkout init --cone
    git sparse-checkout set examples/face_detector/android
    

创建示例代码的本地版本后,您可以将项目导入 Android Studio 并运行应用。有关说明,请参阅 Android 设置指南

关键组件

以下文件包含此人脸检测示例应用的关键代码:

初始设置

本部分介绍了专门针对使用人脸检测器来设置开发环境和代码项目的主要步骤。如需了解如何为使用 MediaPipe 任务设置开发环境的一般信息(包括平台版本要求),请参阅 Android 设置指南

依赖项

人脸检测器任务使用 com.google.mediapipe:tasks-vision 库。将此依赖项添加到 Android 应用的 build.gradle 文件中:

dependencies {
    implementation 'com.google.mediapipe:tasks-vision:latest.release'
}

模型

MediaPipe 人脸检测器任务需要使用与此任务兼容的经过训练的模型包。如需详细了解可用于人脸检测器的经过训练的模型,请参阅任务概览“模型”部分

选择和下载模型,并将其存储在项目目录中:

<dev-project-root>/src/main/assets

ModelAssetPath 参数中指定模型的路径。在示例代码中,模型在 FaceDetectorHelper.kt 文件中定义:

val modelName = "face_detection_short_range.tflite"
baseOptionsBuilder.setModelAssetPath(modelName)

创建任务

MediaPipe 人脸检测器任务使用 createFromOptions() 函数来设置该任务。createFromOptions() 函数接受配置选项的值。如需详细了解配置选项,请参阅配置选项

人脸检测器支持以下输入数据类型:静态图片、视频文件和实时视频串流。您需要在创建任务时指定与输入数据类型对应的运行模式。选择与输入数据类型对应的标签页,了解如何创建任务并运行推断。

映像

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(modelName)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder =
    FaceDetector.FaceDetectorOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptionsBuilder.build())
        .setMinDetectionConfidence(threshold)
        .setRunningMode(RunningMode.IMAGE)

val options = optionsBuilder.build()

FaceDetector =
    FaceDetector.createFromOptions(context, options)
    

视频

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(modelName)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder =
    FaceDetector.FaceDetectorOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptionsBuilder.build())
        .setMinDetectionConfidence(threshold)
        .setRunningMode(RunningMode.VIDEO)

val options = optionsBuilder.build()

FaceDetector =
    FaceDetector.createFromOptions(context, options)
    

直播

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(modelName)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder =
    FaceDetector.FaceDetectorOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptionsBuilder.build())
        .setMinDetectionConfidence(threshold)
        .setResultListener(this::returnLivestreamResult)
        .setErrorListener(this::returnLivestreamError)
        .setRunningMode(RunningMode.LIVE_STREAM)

val options = optionsBuilder.build()

FaceDetector =
    FaceDetector.createFromOptions(context, options)
    

通过人脸检测器示例代码实现,用户可以在处理模式之间切换。这种方法会使任务创建代码更加复杂,可能不适合您的用例。您可以在 FaceDetectorHelper.kt 文件的 setupFaceDetector() 函数中查看此代码。

配置选项

此任务具有以下 Android 应用的配置选项:

选项名称 说明 值范围 默认值
runningMode 设置任务的运行模式。有三种模式:

IMAGE:单张图片输入的模式。

VIDEO:视频的已解码帧的模式。

LIVE_STREAM:输入数据(例如来自摄像头)的直播的模式。在此模式下,必须调用 resultListener,以设置用于异步接收结果的监听器。
{IMAGE, VIDEO, LIVE_STREAM} IMAGE
minDetectionConfidence 人脸检测被视为成功的最低置信度分数。 Float [0,1] 0.5
minSuppressionThreshold 将人脸检测视为重叠的最小非最大抑制阈值。 Float [0,1] 0.3
resultListener 设置结果监听器,以在人脸检测器处于直播模式时异步接收检测结果。只能在运行模式设置为 LIVE_STREAM 时使用。 N/A Not set
errorListener 设置可选的错误监听器。 N/A Not set

准备数据

人脸检测器适用于图片、视频文件和直播视频串流。该任务会处理数据输入预处理,包括大小调整、旋转和值归一化。

以下代码演示了如何移交数据进行处理。这些示例详细介绍了如何处理图片、视频文件和直播视频流中的数据。

映像

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(image).build()
    

视频

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

val argb8888Frame =
    if (frame.config == Bitmap.Config.ARGB_8888) frame
    else frame.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, false)

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(argb8888Frame).build()
    

直播

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(rotatedBitmap).build()
    

在人脸检测器示例代码中,数据准备在 FaceDetectorHelper.kt 文件中处理。

运行任务

根据您处理的数据类型,使用特定于该数据类型的 faceDetector.detect...() 方法。对单个图片使用 detect(),对视频文件中的帧使用 detectForVideo(),对视频流使用 detectAsync()。对视频串流执行检测时,请务必在单独的线程上运行检测,以免阻塞界面线程。

以下代码示例展示了如何在这些不同数据模式下运行人脸检测器的简单示例:

映像

val result = faceDetector.detect(mpImage)
    

视频

val timestampMs = i * inferenceIntervalMs

faceDetector.detectForVideo(mpImage, timestampMs)
    .let { detectionResult ->
        resultList.add(detectionResult)
    }
    

直播

val mpImage = BitmapImageBuilder(rotatedBitmap).build()
val frameTime = SystemClock.uptimeMillis()

faceDetector.detectAsync(mpImage, frameTime)
    

请注意以下几点:

  • 在视频模式或直播模式下运行时,您必须向人脸检测器任务提供输入帧的时间戳。
  • 在图片或视频模式下运行时,人脸检测器任务会阻塞当前线程,直到处理完输入图片或帧。为避免阻塞界面,请在后台线程中执行处理。
  • 在直播模式下运行时,人脸检测器任务会立即返回,并且不会阻塞当前线程。每当处理完输入帧时,它都会使用检测结果调用结果监听器。如果在人脸检测器任务正忙于处理另一帧时调用检测函数,该任务将忽略新的输入帧。

在人脸检测器示例代码中,detectdetectForVideodetectAsync 函数在 FaceDetectorHelper.kt 文件中定义。

处理和显示结果

对于每次检测运行,人脸检测器都会返回一个 FaceDetectorResult 对象。结果对象包含检测到的人脸的边界框以及每个检测到的人脸的置信度分数。

下面显示了此任务的输出数据示例:

FaceDetectionResult:
  Detections:
    Detection #0:
      BoundingBox:
        origin_x: 126
        origin_y: 100
        width: 463
        height: 463
      Categories:
        Category #0:
          index: 0
          score: 0.9729152917861938
      NormalizedKeypoints:
        NormalizedKeypoint #0:
          x: 0.18298381567001343
          y: 0.2961040139198303
        NormalizedKeypoint #1:
          x: 0.3302789330482483
          y: 0.29289937019348145
        ... (6 keypoints for each face)
    Detection #1:
      BoundingBox:
        origin_x: 616
        origin_y: 193
        width: 430
        height: 430
      Categories:
        Category #0:
          index: 0
          score: 0.9251380562782288
      NormalizedKeypoints:
        NormalizedKeypoint #0:
          x: 0.6151331663131714
          y: 0.3713381886482239
        NormalizedKeypoint #1:
          x: 0.7460576295852661
          y: 0.38825345039367676
        ... (6 keypoints for each face)

下图显示了任务输出的可视化效果:

对于没有边界框的图片,请参阅原始图片

人脸检测器示例代码演示了如何显示任务返回的结果。如需了解详情,请参阅 OverlayView 类。