适用于 Android 的图像分割指南

借助 MediaPipe Image Segmenter 任务,您可以根据用于应用视觉效果(例如背景模糊处理)的预定义类别将图片划分为多个区域。以下说明介绍了如何在 Android 应用中使用图像分割器。GitHub 上提供了这些说明中描述的代码示例。如需详细了解此任务的功能、模型和配置选项,请参阅概览

代码示例

MediaPipe Tasks 代码示例包含适用于 Android 的 Image Segmenter 应用的两个简单实现:

这些示例使用实体 Android 设备上的相机对实时相机画面执行图像分割,或者您也可以从设备图库中选择图片和视频。您可以使用这些应用作为基础构建您自己的 Android 应用,也可以在修改现有应用时参考。Image Segmenter 示例代码托管在 GitHub 上。

下面几部分将引用带有类别掩码的图片分割器应用。

下载代码

以下说明介绍了如何使用 git 命令行工具创建示例代码的本地副本。

如需下载示例代码,请执行以下操作:

  1. 使用以下命令克隆 Git 代码库:
    git clone https://github.com/google-ai-edge/mediapipe-samples
    
  2. (可选)将您的 Git 实例配置为使用稀疏结账,这样您就只有 Image Segmenter 示例应用的文件:
    cd mediapipe
    git sparse-checkout init --cone
    git sparse-checkout set examples/image_segmentation/android
    

创建示例代码的本地版本后,您可以将项目导入 Android Studio 并运行应用。有关说明,请参阅 Android 设置指南

关键组件

以下文件包含此图片分割示例应用的关键代码:

初始设置

本部分介绍了设置开发环境和代码项目以使用 Image Segmenter 的关键步骤。如需了解如何为使用 MediaPipe 任务设置开发环境的一般信息(包括平台版本要求),请参阅 Android 设置指南

依赖项

Image Segmenter 使用 com.google.mediapipe:tasks-vision 库。请将此依赖项添加到 Android 应用开发项目的 build.gradle 文件中。使用以下代码导入所需的依赖项:

dependencies {
    ...
    implementation 'com.google.mediapipe:tasks-vision:latest.release'
}

模型

MediaPipe Image Segmenter 任务需要使用与此任务兼容的经过训练的模型。如需详细了解适用于 Image Segmenter 的经过训练的模型,请参阅任务概览“模型”部分

选择并下载模型,然后将其存储在项目目录中:

<dev-project-root>/src/main/assets

使用 BaseOptions.Builder.setModelAssetPath() 方法指定模型使用的路径。下一部分的代码示例将引用此方法。

在图片分割器示例代码中,模型在 setupImageSegmenter() 函数的 ImageSegmenterHelper.kt 类中定义。

创建任务

您可以使用 createFromOptions 函数创建任务。createFromOptions 函数接受配置选项,包括掩码输出类型。如需详细了解任务配置,请参阅配置选项

图像分割器任务支持以下输入数据类型:静态图片、视频文件和实时视频串流。您必须在创建任务时指定与输入数据类型对应的运行模式。选择输入数据类型对应的标签页,以查看如何创建该任务。

映像

ImageSegmenterOptions options =
  ImageSegmenterOptions.builder()
    .setBaseOptions(
      BaseOptions.builder().setModelAssetPath("model.tflite").build())
    .setRunningMode(RunningMode.IMAGE)
    .setOutputCategoryMask(true)
    .setOutputConfidenceMasks(false)
    .build();
imagesegmenter = ImageSegmenter.createFromOptions(context, options);
    

视频

ImageSegmenterOptions options =
  ImageSegmenterOptions.builder()
    .setBaseOptions(
      BaseOptions.builder().setModelAssetPath("model.tflite").build())
    .setRunningMode(RunningMode.VIDEO)
    .setOutputCategoryMask(true)
    .setOutputConfidenceMasks(false)
    .build();
imagesegmenter = ImageSegmenter.createFromOptions(context, options);
    

直播

ImageSegmenterOptions options =
  ImageSegmenterOptions.builder()
    .setBaseOptions(
      BaseOptions.builder().setModelAssetPath("model.tflite").build())
    .setRunningMode(RunningMode.LIVE_STREAM)
    .setOutputCategoryMask(true)
    .setOutputConfidenceMasks(false)
    .setResultListener((result, inputImage) -> {
         // Process the segmentation result here.
    })
    .setErrorListener((result, inputImage) -> {
         // Process the segmentation errors here.
    })
    .build()
imagesegmenter = ImageSegmenter.createFromOptions(context, options)
    

通过图像分割器示例代码实现,用户可以切换处理模式。这种方法会使任务创建代码更加复杂,可能不适合您的用例。您可以通过 setupImageSegmenter() 函数在 ImageSegmenterHelper 类中查看此代码。

配置选项

此任务具有以下 Android 应用的配置选项:

选项名称 说明 值范围 默认值
runningMode 设置任务的运行模式。有三种模式:

IMAGE:单张图片输入的模式。

VIDEO:视频的已解码帧的模式。

LIVE_STREAM:输入数据(例如来自摄像头)的直播的模式。在此模式下,必须调用 resultListener,以设置用于异步接收结果的监听器。
{IMAGE, VIDEO, LIVE_STREAM} IMAGE
outputCategoryMask 如果设置为 True,则输出会包含一个 uint8 图片形式的分割掩码,其中每个像素值表示胜出类别值。 {True, False} False
outputConfidenceMasks 如果设置为 True,则输出将包含分割掩码(浮点值图片),其中每个浮点值表示类别的置信度分数映射。 {True, False} True
displayNamesLocale 设置任务模型元数据中提供的显示名(如果有)要使用的标签语言。英语的默认值为 en。您可以使用 TensorFlow Lite Metadata Writer API 向自定义模型的元数据添加本地化标签。语言区域代码 en
resultListener 设置结果监听器,以在图像分割器处于直播模式时异步接收分割结果。只能在跑步模式设为“LIVE_STREAM”时使用 N/A N/A
errorListener 设置可选的错误监听器。 N/A 未设置

准备数据

Image Segmenter 适用于图片、视频文件和直播视频。该任务会处理数据输入预处理,包括大小调整、旋转和值归一化。

您需要先将输入图片或帧转换为 com.google.mediapipe.framework.image.MPImage 对象,然后再将其传递给图片分割器。

映像

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder;
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage;

// Load an image on the user’s device as a Bitmap object using BitmapFactory.

// Convert an Android’s Bitmap object to a MediaPipe’s Image object.
Image mpImage = new BitmapImageBuilder(bitmap).build();
    

视频

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder;
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage;

// Load a video file on the user's device using MediaMetadataRetriever

// From the video’s metadata, load the METADATA_KEY_DURATION and
// METADATA_KEY_VIDEO_FRAME_COUNT value. You’ll need them
// to calculate the timestamp of each frame later.

// Loop through the video and load each frame as a Bitmap object.

// Convert the Android’s Bitmap object to a MediaPipe’s Image object.
Image mpImage = new BitmapImageBuilder(frame).build();
    

直播

import com.google.mediapipe.framework.image.MediaImageBuilder;
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage;

// Create a CameraX’s ImageAnalysis to continuously receive frames
// from the device’s camera. Configure it to output frames in RGBA_8888
// format to match with what is required by the model.

// For each Android’s ImageProxy object received from the ImageAnalysis,
// extract the encapsulated Android’s Image object and convert it to
// a MediaPipe’s Image object.
android.media.Image mediaImage = imageProxy.getImage()
Image mpImage = new MediaImageBuilder(mediaImage).build();
    

在 Image Segmenter 示例代码中,数据准备由 segmentLiveStreamFrame() 函数在 ImageSegmenterHelper 类中处理。

运行任务

您可以根据当前使用的运行模式调用不同的 segment 函数。图片分割器函数会返回输入图片或帧中已识别的片段区域。

映像

ImageSegmenterResult segmenterResult = imagesegmenter.segment(image);
    

视频

// Calculate the timestamp in milliseconds of the current frame.
long frame_timestamp_ms = 1000 * video_duration * frame_index / frame_count;

// Run inference on the frame.
ImageSegmenterResult segmenterResult =
    imagesegmenter.segmentForVideo(image, frameTimestampMs);
    

直播

// Run inference on the frame. The segmentations results will be available via
// the `resultListener` provided in the `ImageSegmenterOptions` when the image
// segmenter was created.
imagesegmenter.segmentAsync(image, frameTimestampMs);
    

请注意以下几点:

  • 在视频模式或直播模式下运行时,您还必须向 Image Segmenter 任务提供输入帧的时间戳。
  • 在图片或视频模式下运行时,Image Segmenter 任务会阻塞当前线程,直到处理完输入图片或帧。为避免阻塞界面,请在后台线程中执行处理。
  • 在直播模式下运行时,Image Segmenter 任务不会阻塞当前线程,但会立即返回。每当处理完输入帧时,它都会使用检测结果调用其结果监听器。如果在图像分割器任务正忙于处理另一帧时调用 segmentAsync 函数,则该任务会忽略新的输入帧。

在图片分割器示例代码中,segment 函数在 ImageSegmenterHelper.kt 文件中定义。

处理和显示结果

运行推断后,Image Segmenter 任务会返回一个包含分割任务的结果的 ImageSegmenterResult 对象。输出的内容取决于您在配置任务时设置的 outputType

以下各部分展示了此任务的输出数据示例:

类别置信度

下图显示了类别置信度掩码的任务输出的可视化效果。置信度掩码输出包含介于 [0, 1] 之间的浮点值。

原始图片和类别置信度遮盖输出。来自 Pascal VOC 2012 数据集的来源图片。

类别值

下图显示了类别值掩码的任务输出的可视化效果。类别掩码范围为 [0, 255],每个像素值代表模型输出的胜出类别索引。胜出类别索引在模型可以识别的类别中得分最高。

原始图片和类别掩码输出。来自 Pascal VOC 2012 数据集的来源图片。