การติดตั้งใน Debian และ Ubuntu
ติดตั้ง Bazelisk
ทำตามเอกสารประกอบเกี่ยวกับบาเซลอย่างเป็นทางการเพื่อติดตั้ง Bazelisk
ตรวจสอบที่เก็บ MediaPipe
$ cd $HOME $ git clone --depth 1 https://github.com/google/mediapipe.git # Change directory into MediaPipe root directory $ cd mediapipeติดตั้ง OpenCV และ FFmpeg
ตัวเลือกที่ 1 ใช้เครื่องมือจัดการแพ็กเกจเพื่อติดตั้งไลบรารี OpenCV ที่คอมไพล์ไว้ล่วงหน้า ระบบจะติดตั้ง FFmpeg ผ่าน
libopencv-video-devระบบปฏิบัติการ OpenCV Debian 9 (ยืด) 2.4 Debian 10 (buster) 3.2 Debian 11 (Bullseye) 4.5 Ubuntu 16.04 LTS 2.4 Ubuntu 18.04 LTS 3.2 Ubuntu 20.04 LTS 4.2 Ubuntu 20.04 LTS 4.2 Ubuntu 21.04 4.5 $ sudo apt-get install -y \ libopencv-core-dev \ libopencv-highgui-dev \ libopencv-calib3d-dev \ libopencv-features2d-dev \ libopencv-imgproc-dev \ libopencv-video-devหมายเหตุ ใน Debian 11/Ubuntu 21.04 เมื่อติดตั้ง OpenCV 4.5 ด้วย
libopencv-video-devก็ควรติดตั้งlibopencv-contrib-devด้วย$ sudo apt-get install -y libopencv-contrib-devopencv_linux.BUILDและWORKSPACEของ MediaPipe ได้รับการกำหนดค่าสำหรับ OpenCV 2/3 แล้ว และควรทำงานได้อย่างถูกต้องในสถาปัตยกรรมทั้งหมด# WORKSPACE new_local_repository( name = "linux_opencv", build_file = "@//third_party:opencv_linux.BUILD", path = "/usr", ) # opencv_linux.BUILD for OpenCV 2/3 installed from Debian package cc_library( name = "opencv", linkopts = [ "-l:libopencv_core.so", "-l:libopencv_calib3d.so", "-l:libopencv_features2d.so", "-l:libopencv_highgui.so", "-l:libopencv_imgcodecs.so", "-l:libopencv_imgproc.so", "-l:libopencv_video.so", "-l:libopencv_videoio.so", ], )สำหรับ OpenCV 4 คุณจำเป็นต้องแก้ไข
opencv_linux.BUILDโดยคำนึงถึงสถาปัตยกรรมปัจจุบัน ดังนี้# WORKSPACE new_local_repository( name = "linux_opencv", build_file = "@//third_party:opencv_linux.BUILD", path = "/usr", ) # opencv_linux.BUILD for OpenCV 4 installed from Debian package cc_library( name = "opencv", hdrs = glob([ # Uncomment according to your multiarch value (gcc -print-multiarch): # "include/aarch64-linux-gnu/opencv4/opencv2/cvconfig.h", # "include/arm-linux-gnueabihf/opencv4/opencv2/cvconfig.h", # "include/x86_64-linux-gnu/opencv4/opencv2/cvconfig.h", "include/opencv4/opencv2/**/*.h*", ]), includes = [ # Uncomment according to your multiarch value (gcc -print-multiarch): # "include/aarch64-linux-gnu/opencv4/", # "include/arm-linux-gnueabihf/opencv4/", # "include/x86_64-linux-gnu/opencv4/", "include/opencv4/", ], linkopts = [ "-l:libopencv_core.so", "-l:libopencv_calib3d.so", "-l:libopencv_features2d.so", "-l:libopencv_highgui.so", "-l:libopencv_imgcodecs.so", "-l:libopencv_imgproc.so", "-l:libopencv_video.so", "-l:libopencv_videoio.so", ], )ตัวเลือกที่ 2 เรียกใช้
setup_opencv.shเพื่อสร้าง OpenCV จากต้นทางโดยอัตโนมัติและแก้ไขการกำหนดค่า OpenCV ของ MediaPipe ตัวเลือกนี้จะทําขั้นตอนทั้งหมดที่ระบุไว้ในตัวเลือกที่ 3 โดยอัตโนมัติตัวเลือกที่ 3 ทำตามเอกสารประกอบของ OpenCV เพื่อคอมไพล์ OpenCV จากซอร์สโค้ดด้วยตนเอง
คุณอาจต้องแก้ไข
WORKSPACEและopencv_linux.BUILDเพื่อชี้ MediaPipe ไปยังไลบรารี OpenCV ของคุณเอง สมมติว่าระบบจะติดตั้ง OpenCV ลงใน/usr/local/ซึ่งระบบแนะนำโดยค่าเริ่มต้นการตั้งค่า OpenCV 2/3
# WORKSPACE new_local_repository( name = "linux_opencv", build_file = "@//third_party:opencv_linux.BUILD", path = "/usr/local", ) # opencv_linux.BUILD for OpenCV 2/3 installed to /usr/local cc_library( name = "opencv", linkopts = [ "-L/usr/local/lib", "-l:libopencv_core.so", "-l:libopencv_calib3d.so", "-l:libopencv_features2d.so", "-l:libopencv_highgui.so", "-l:libopencv_imgcodecs.so", "-l:libopencv_imgproc.so", "-l:libopencv_video.so", "-l:libopencv_videoio.so", ], )การตั้งค่า OpenCV 4
# WORKSPACE new_local_repository( name = "linux_opencv", build_file = "@//third_party:opencv_linux.BUILD", path = "/usr/local", ) # opencv_linux.BUILD for OpenCV 4 installed to /usr/local cc_library( name = "opencv", hdrs = glob([ "include/opencv4/opencv2/**/*.h*", ]), includes = [ "include/opencv4/", ], linkopts = [ "-L/usr/local/lib", "-l:libopencv_core.so", "-l:libopencv_calib3d.so", "-l:libopencv_features2d.so", "-l:libopencv_highgui.so", "-l:libopencv_imgcodecs.so", "-l:libopencv_imgproc.so", "-l:libopencv_video.so", "-l:libopencv_videoio.so", ], )การตั้งค่า FFmpeg ปัจจุบันจะกำหนดไว้ใน
ffmpeg_linux.BUILDและควรใช้ได้กับสถาปัตยกรรมใดก็ได้# WORKSPACE new_local_repository( name = "linux_ffmpeg", build_file = "@//third_party:ffmpeg_linux.BUILD", path = "/usr" ) # ffmpeg_linux.BUILD for FFmpeg installed from Debian package cc_library( name = "libffmpeg", linkopts = [ "-l:libavcodec.so", "-l:libavformat.so", "-l:libavutil.so", ], )สําหรับการเรียกใช้ตัวอย่างบนเดสก์ท็อปใน Linux เท่านั้น (ไม่ใช่ใน OS X) ที่มี GPU เร่งความเร็ว
# Requires a GPU with EGL driver support. # Can use mesa GPU libraries for desktop, (or Nvidia/AMD equivalent). sudo apt-get install mesa-common-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev # To compile with GPU support, replace --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 # with --copt -DMESA_EGL_NO_X11_HEADERS --copt -DEGL_NO_X11 # when building GPU examples.เรียกใช้ตัวอย่าง Hello World! ใน C++
$ export GLOG_logtostderr=1 # if you are running on Linux desktop with CPU only $ bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 \ mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world # If you are running on Linux desktop with GPU support enabled (via mesa drivers) $ bazel run --copt -DMESA_EGL_NO_X11_HEADERS --copt -DEGL_NO_X11 \ mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world # Should print: # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World!
หากพบข้อผิดพลาดเกี่ยวกับบิลด์ โปรดอ่านการแก้ปัญหาเพื่อหาวิธีแก้ปัญหาที่พบได้ทั่วไปเกี่ยวกับบิลด์
การติดตั้งใน CentOS
ข้อจำกัดความรับผิด: การเรียกใช้ MediaPipe ใน CentOS อยู่ในขั้นทดลอง
ติดตั้ง Bazelisk
ทำตามเอกสารประกอบของ Bazel อย่างเป็นทางการเพื่อติดตั้ง Bazelisk
ตรวจสอบที่เก็บ MediaPipe
$ git clone --depth 1 https://github.com/google/mediapipe.git # Change directory into MediaPipe root directory $ cd mediapipeติดตั้ง OpenCV
ตัวเลือกที่ 1 ใช้เครื่องมือจัดการแพ็กเกจเพื่อติดตั้งเวอร์ชันที่คอมไพล์ไว้ล่วงหน้า
$ sudo yum install opencv-develวิธีที่ 2: สร้าง OpenCV จากซอร์สโค้ด
new_local_repository( name = "linux_opencv", build_file = "@//third_party:opencv_linux.BUILD", path = "/usr/local", ) new_local_repository( name = "linux_ffmpeg", build_file = "@//third_party:ffmpeg_linux.BUILD", path = "/usr/local", ) cc_library( name = "opencv", srcs = glob( [ "lib/libopencv_core.so", "lib/libopencv_highgui.so", "lib/libopencv_imgcodecs.so", "lib/libopencv_imgproc.so", "lib/libopencv_video.so", "lib/libopencv_videoio.so", ], ), hdrs = glob([ # For OpenCV 3.x "include/opencv2/**/*.h*", # For OpenCV 4.x # "include/opencv4/opencv2/**/*.h*", ]), includes = [ # For OpenCV 3.x "include/", # For OpenCV 4.x # "include/opencv4/", ], linkstatic = 1, visibility = ["//visibility:public"], ) cc_library( name = "libffmpeg", srcs = glob( [ "lib/libav*.so", ], ), hdrs = glob(["include/libav*/*.h"]), includes = ["include"], linkopts = [ "-lavcodec", "-lavformat", "-lavutil", ], linkstatic = 1, visibility = ["//visibility:public"], )เรียกใช้ตัวอย่าง Hello World! ใน C++
$ export GLOG_logtostderr=1 # Need bazel flag 'MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1' if you are running on Linux desktop with CPU only $ bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 \ mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world # Should print: # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World!
หากพบข้อผิดพลาดของบิลด์ โปรดอ่านการแก้ปัญหาเพื่อดูวิธีแก้ปัญหาที่พบบ่อยแบบต่างๆ
การติดตั้งใน macOS
งานก่อนเริ่มเวิร์กช็อป
ติดตั้ง Bazelisk
ทำตามเอกสารประกอบของ Bazel อย่างเป็นทางการเพื่อติดตั้ง Bazelisk
ตรวจสอบที่เก็บ MediaPipe
$ git clone --depth 1 https://github.com/google/mediapipe.git $ cd mediapipeติดตั้ง OpenCV และ FFmpeg
ตัวเลือกที่ 1 ใช้เครื่องมือจัดการแพ็กเกจ HomeBrew เพื่อติดตั้งไลบรารี OpenCV 3 ที่คอมไพล์ไว้ล่วงหน้า ระบบจะติดตั้ง FFmpeg ผ่าน OpenCV
$ brew install opencv@3 # There is a known issue caused by the glog dependency. Uninstall glog. $ brew uninstall --ignore-dependencies glogวิธีที่ 2: ใช้เครื่องมือการจัดการแพ็กเกจ MacPorts เพื่อติดตั้งไลบรารี OpenCV
$ port install opencvnew_local_repository( name = "macos_opencv", build_file = "@//third_party:opencv_macos.BUILD", path = "/opt", ) new_local_repository( name = "macos_ffmpeg", build_file = "@//third_party:ffmpeg_macos.BUILD", path = "/opt", ) cc_library( name = "opencv", srcs = glob( [ "local/lib/libopencv_core.dylib", "local/lib/libopencv_highgui.dylib", "local/lib/libopencv_imgcodecs.dylib", "local/lib/libopencv_imgproc.dylib", "local/lib/libopencv_video.dylib", "local/lib/libopencv_videoio.dylib", ], ), hdrs = glob(["local/include/opencv2/**/*.h*"]), includes = ["local/include/"], linkstatic = 1, visibility = ["//visibility:public"], ) cc_library( name = "libffmpeg", srcs = glob( [ "local/lib/libav*.dylib", ], ), hdrs = glob(["local/include/libav*/*.h"]), includes = ["local/include/"], linkopts = [ "-lavcodec", "-lavformat", "-lavutil", ], linkstatic = 1, visibility = ["//visibility:public"], )ตรวจสอบว่าได้ติดตั้ง Python 3 และไลบรารี "six" ของ Python แล้ว
$ brew install python $ sudo ln -s -f /usr/local/bin/python3.7 /usr/local/bin/python $ python --version Python 3.7.4 $ pip3 install --user sixเรียกใช้ตัวอย่าง Hello World! ใน C++
$ export GLOG_logtostderr=1 # Need bazel flag 'MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1' as desktop GPU is currently not supported $ bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 \ mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world # Should print: # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World!
หากพบข้อผิดพลาดเกี่ยวกับบิลด์ โปรดอ่านการแก้ปัญหาเพื่อหาวิธีแก้ปัญหาที่พบได้ทั่วไปเกี่ยวกับบิลด์
การติดตั้งใน Windows
ข้อจำกัดความรับผิด: การใช้งาน MediaPipe ใน Windows เป็นการทดลอง
ติดตั้ง MSYS2 และแก้ไขตัวแปรสภาพแวดล้อม
%PATH%หากติดตั้ง MSYS2 ไว้ใน
C:\msys64ให้เพิ่มC:\msys64\usr\binลงในตัวแปรสภาพแวดล้อม%PATH%ติดตั้งแพ็กเกจที่จำเป็น
C:\> pacman -S git patch unzipติดตั้ง Python และอนุญาตให้ไฟล์ปฏิบัติการแก้ไขตัวแปรสภาพแวดล้อม
%PATH%ดาวน์โหลดไฟล์ปฏิบัติการ Python สำหรับ Windows จาก https://www.python.org/downloads แล้วติดตั้ง
ติดตั้ง Visual C++ Build Tools 2019 และ WinSDK
ไปที่เว็บไซต์ VisualStudio ดาวน์โหลดเครื่องมือสร้าง และติดตั้ง Microsoft Visual C++ 2019 Redistributable และ Microsoft Build Tools 2019
ดาวน์โหลด WinSDK จากเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ Microsoft และติดตั้ง
ติดตั้ง Bazel หรือ Bazelisk และเพิ่มตำแหน่งของไฟล์ปฏิบัติการ Bazel ลงในตัวแปรสภาพแวดล้อม
%PATH%ตัวเลือกที่ 1 ทำตามเอกสารประกอบอย่างเป็นทางการของ Bazel เพื่อติดตั้ง Bazel 6.5.0 ขึ้นไป
วิธีที่ 2: ทำตามเอกสารประกอบของ Bazel อย่างเป็นทางการเพื่อติดตั้ง Bazelisk
กำหนดตัวแปร Bazel ดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ"การบิลด์ใน Windows" ในเอกสารประกอบอย่างเป็นทางการของ Bazel
# Please find the exact paths and version numbers from your local version. C:\> set BAZEL_VS=C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\BuildTools C:\> set BAZEL_VC=C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\BuildTools\VC C:\> set BAZEL_VC_FULL_VERSION=<Your local VC version> C:\> set BAZEL_WINSDK_FULL_VERSION=<Your local WinSDK version>ตรวจสอบที่เก็บ MediaPipe
C:\Users\Username\mediapipe_repo> git clone --depth 1 https://github.com/google/mediapipe.git # Change directory into MediaPipe root directory C:\Users\Username\mediapipe_repo> cd mediapipeติดตั้ง OpenCV
ดาวน์โหลดไฟล์ปฏิบัติการของ Windows จาก https://opencv.org/releases/ และติดตั้ง MediaPipe 0.10.x รองรับ OpenCV 3.4.10 อย่าลืมแก้ไขไฟล์
WORKSPACEหากไม่ได้ติดตั้ง OpenCV ที่C:\opencvnew_local_repository( name = "windows_opencv", build_file = "@//third_party:opencv_windows.BUILD", path = "C:\\<path to opencv>\\build", )เรียกใช้ตัวอย่าง Hello World! ใน C++
C:\Users\Username\mediapipe_repo>bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env PYTHON_BIN_PATH="C://python_36//python.exe" mediapipe/examples/desktop/hello_world C:\Users\Username\mediapipe_repo>set GLOG_logtostderr=1 C:\Users\Username\mediapipe_repo>bazel-bin\mediapipe\examples\desktop\hello_world\hello_world.exe # should print: # I20200514 20:43:12.277598 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.278597 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.279618 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.279618 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.279618 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.279618 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.279618 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.279618 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.279618 1200 hello_world.cc:56] Hello World! # I20200514 20:43:12.280613 1200 hello_world.cc:56] Hello World!
หากพบข้อผิดพลาดเกี่ยวกับบิลด์ โปรดอ่านการแก้ปัญหาเพื่อหาวิธีแก้ปัญหาที่พบได้ทั่วไปเกี่ยวกับบิลด์
การติดตั้งใน Windows Subsystem for Linux (WSL)
ทำตามวิธีการติดตั้ง Windows Subsystem สำหรับ Linux (Ubuntu)
ติดตั้ง ADB ของ Windows และเริ่มต้นเซิร์ฟเวอร์ ADB ใน Windows
เปิด WSL
ติดตั้งแพ็กเกจที่จำเป็น
username@DESKTOP-TMVLBJ1:~$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y build-essential git python zip adb openjdk-8-jdkติดตั้ง Bazelisk
ทำตามเอกสารประกอบเกี่ยวกับบาเซลอย่างเป็นทางการเพื่อติดตั้ง Bazelisk
ตรวจสอบที่เก็บ MediaPipe
username@DESKTOP-TMVLBJ1:~$ git clone --depth 1 https://github.com/google/mediapipe.git username@DESKTOP-TMVLBJ1:~$ cd mediapipeติดตั้ง OpenCV และ FFmpeg
ตัวเลือกที่ 1 ใช้เครื่องมือจัดการแพ็กเกจเพื่อติดตั้งไลบรารี OpenCV ที่คอมไพล์ไว้ล่วงหน้า FFmpeg จะติดตั้งผ่าน libopencv-video-dev
username@DESKTOP-TMVLBJ1:~/mediapipe$ sudo apt-get install libopencv-core-dev libopencv-highgui-dev \ libopencv-calib3d-dev libopencv-features2d-dev \ libopencv-imgproc-dev libopencv-video-devวิธีที่ 2: เรียกใช้
setup_opencv.shเพื่อสร้าง OpenCV จากซอร์สโค้ดโดยอัตโนมัติ และแก้ไขการกําหนดค่า OpenCV ของ MediaPipeตัวเลือกที่ 3 ทำตามเอกสารประกอบของ OpenCV เพื่อคอมไพล์ OpenCV จากซอร์สโค้ดด้วยตนเอง
new_local_repository( name = "linux_opencv", build_file = "@//third_party:opencv_linux.BUILD", path = "/usr/local", ) cc_library( name = "opencv", srcs = glob( [ "lib/libopencv_core.so", "lib/libopencv_highgui.so", "lib/libopencv_imgcodecs.so", "lib/libopencv_imgproc.so", "lib/libopencv_video.so", "lib/libopencv_videoio.so", ], ), hdrs = glob(["include/opencv4/**/*.h*"]), includes = ["include/opencv4/"], linkstatic = 1, visibility = ["//visibility:public"], )เรียกใช้ตัวอย่าง Hello World! ใน C++
username@DESKTOP-TMVLBJ1:~/mediapipe$ export GLOG_logtostderr=1 # Need bazel flag 'MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1' as desktop GPU is currently not supported username@DESKTOP-TMVLBJ1:~/mediapipe$ bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 \ mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world # Should print: # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World!
หากพบข้อผิดพลาดในการสร้าง โปรดอ่านการแก้ปัญหาเพื่อดูวิธีแก้ปัญหาการสร้างที่พบบ่อย
การติดตั้งโดยใช้ Docker
ซึ่งจะใช้อิมเมจ Docker ที่จะแยกการติดตั้ง MediaPipe ออกจากระบบส่วนที่เหลือ
ติดตั้ง Docker ในระบบโฮสต์
สร้างอิมเมจ Docker ที่มีแท็ก "mediapipe"
$ git clone --depth 1 https://github.com/google/mediapipe.git $ cd mediapipe $ docker build --tag=mediapipe . # Should print: # Sending build context to Docker daemon 147.8MB # Step 1/9 : FROM ubuntu:latest # latest: Pulling from library/ubuntu # 6abc03819f3e: Pull complete # 05731e63f211: Pull complete # ........ # See http://bazel.build/docs/getting-started.html to start a new project! # Removing intermediate container 82901b5e79fa # ---> f5d5f402071b # Step 9/9 : COPY . /edge/mediapipe/ # ---> a95c212089c5 # Successfully built a95c212089c5 # Successfully tagged mediapipe:latestเรียกใช้ตัวอย่าง Hello World! ใน C++
$ docker run -it --name mediapipe mediapipe:latest root@bca08b91ff63:/mediapipe# GLOG_logtostderr=1 bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 mediapipe/examples/desktop/hello_world # Should print: # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World! # Hello World!
หากพบข้อผิดพลาดในการสร้าง โปรดอ่านการแก้ปัญหาเพื่อดูวิธีแก้ปัญหาการสร้างที่พบบ่อย
สร้างตัวอย่าง MediaPipe สำหรับ Android
$ docker run -it --name mediapipe mediapipe:latest root@bca08b91ff63:/mediapipe# bash ./setup_android_sdk_and_ndk.sh # Should print: # Android NDK is now installed. Consider setting $ANDROID_NDK_HOME environment variable to be /root/Android/Sdk/ndk-bundle/android-ndk-r19c # Set android_ndk_repository and android_sdk_repository in WORKSPACE # Done root@bca08b91ff63:/mediapipe# bazel build -c opt --config=android_arm64 mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/objectdetectiongpu:objectdetectiongpu # Should print: # Target //mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/objectdetectiongpu:objectdetectiongpu up-to-date: # bazel-bin/mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/objectdetectiongpu/objectdetectiongpu_deploy.jar # bazel-bin/mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/objectdetectiongpu/objectdetectiongpu_unsigned.apk # bazel-bin/mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/objectdetectiongpu/objectdetectiongpu.apk # INFO: Elapsed time: 144.462s, Critical Path: 79.47s # INFO: 1958 processes: 1 local, 1863 processwrapper-sandbox, 94 worker. # INFO: Build completed successfully, 2028 total actions