Guía de detección de puntos de referencia facial para Android

La tarea de MediaPipe Face Landmarker te permite detectar puntos de referencia faciales y expresiones faciales en imágenes y videos. Puedes usar esta tarea para identificar expresiones faciales humanas, aplicar filtros y efectos faciales, y crear avatares virtuales. En esta tarea, se usan modelos de aprendizaje automático (AA) que pueden funcionar con imágenes individuales o una transmisión continua de imágenes. La tarea genera puntos de referencia faciales en 3 dimensiones, puntuaciones de formas de combinación (coeficientes que representan la expresión facial) para inferir superficies faciales detalladas en tiempo real y matrices de transformación para realizar las transformaciones necesarias para la renderización de efectos.

La muestra de código que se describe en estas instrucciones está disponible en GitHub. Para obtener más información sobre las funciones, los modelos y las opciones de configuración de esta tarea, consulta la descripción general.

Ejemplo de código

El código de ejemplo de MediaPipe Tasks es una implementación simple de una app de Face Landmarker para Android. En el ejemplo, se usa la cámara de un dispositivo Android físico para detectar rostros en una transmisión de video continua. La app también puede detectar rostros en las imágenes y los videos de la galería del dispositivo.

Puedes usar la app como punto de partida para tu propia app para Android o consultarla cuando modifiques una app existente. El código de ejemplo de Face Landmarker se aloja en GitHub.

Descarga el código

En las siguientes instrucciones, se muestra cómo crear una copia local del código de ejemplo con la herramienta de línea de comandos git.

Para descargar el código de ejemplo, sigue estos pasos:

  1. Clona el repositorio de git con el siguiente comando:
    git clone https://github.com/google-ai-edge/mediapipe-samples
    
  2. De manera opcional, configura tu instancia de git para usar el control de revisión disperso, de modo que solo tengas los archivos de la app de ejemplo de Face Landmarker:
    cd mediapipe
    git sparse-checkout init --cone
    git sparse-checkout set examples/face_landmarker/android
    

Después de crear una versión local del código de ejemplo, puedes importar el proyecto a Android Studio y ejecutar la app. Para obtener instrucciones, consulta la Guía de configuración para Android.

Componentes clave

Los siguientes archivos contienen el código fundamental de esta aplicación de ejemplo de detección de puntos de referencia de rostro:

  • FaceLandmarkerHelper.kt: Inicializa el marcador de rostro y controla el modelo y la selección del delegado.
  • CameraFragment.kt: Controla la cámara del dispositivo y procesa los datos de entrada de imagen y video.
  • GalleryFragment.kt: Interactúa con OverlayView para mostrar la imagen o el video de salida.
  • OverlayView.kt: Implementa la pantalla con una malla de rostro para los rostros detectados.

Configuración

En esta sección, se describen los pasos clave para configurar tu entorno de desarrollo y codificar proyectos específicamente para usar Face Landmarker. Si deseas obtener información general sobre cómo configurar tu entorno de desarrollo para usar tareas de MediaPipe, incluidos los requisitos de la versión de la plataforma, consulta la Guía de configuración para Android.

Dependencias

La tarea de Face Landmarker usa la biblioteca com.google.mediapipe:tasks-vision. Agrega esta dependencia al archivo build.gradle de tu app para Android:

dependencies {
    implementation 'com.google.mediapipe:tasks-vision:latest.release'
}

Modelo

La tarea de MediaPipe Face Landmarker requiere un paquete de modelos entrenados que sea compatible con esta tarea. Para obtener más información sobre los modelos entrenados disponibles para Face Landmarker, consulta la sección Modelos de la descripción general de la tarea.

Selecciona y descarga el modelo, y guárdalo en el directorio de tu proyecto:

<dev-project-root>/src/main/assets

Especifica la ruta de acceso del modelo dentro del parámetro ModelAssetPath. En el código de ejemplo, el modelo se define en el archivo FaceLandmarkerHelper.kt:

baseOptionsBuilder.setModelAssetPath(MP_FACE_LANDMARKER_TASK)

Crea la tarea

La tarea de MediaPipe Face Landmarker usa la función createFromOptions() para configurar la tarea. La función createFromOptions() acepta valores para las opciones de configuración. Para obtener más información sobre las opciones de configuración, consulta Opciones de configuración.

El Marcador de rostros admite los siguientes tipos de datos de entrada: imágenes estáticas, archivos de video y transmisiones de video en vivo. Cuando crees la tarea, debes especificar el modo de ejecución correspondiente al tipo de datos de entrada. Elige la pestaña de tu tipo de datos de entrada para ver cómo crear la tarea y ejecutar la inferencia.

Imagen

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(MP_FACE_LANDMARKER_TASK)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder = 
    FaceLandmarker.FaceLandmarkerOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptionsBuilder.build())
        .setMinFaceDetectionConfidence(minFaceDetectionConfidence)
        .setMinTrackingConfidence(minFaceTrackingConfidence)
        .setMinFacePresenceConfidence(minFacePresenceConfidence)
        .setNumFaces(maxNumFaces)
        .setRunningMode(RunningMode.IMAGE)

val options = optionsBuilder.build()
FaceLandmarker = FaceLandmarker.createFromOptions(context, options)
    

Video

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(MP_FACE_LANDMARKER_TASK)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder = 
    FaceLandmarker.FaceLandmarkerOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptionsBuilder.build())
        .setMinFaceDetectionConfidence(minFaceDetectionConfidence)
        .setMinTrackingConfidence(minFaceTrackingConfidence)
        .setMinFacePresenceConfidence(minFacePresenceConfidence)
        .setNumFaces(maxNumFaces)
        .setRunningMode(RunningMode.VIDEO)

val options = optionsBuilder.build()
FaceLandmarker = FaceLandmarker.createFromOptions(context, options)
    

Transmisión en vivo

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(MP_FACE_LANDMARKER_TASK)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder = 
    FaceLandmarker.FaceLandmarkerOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptionsBuilder.build())
        .setMinFaceDetectionConfidence(minFaceDetectionConfidence)
        .setMinTrackingConfidence(minFaceTrackingConfidence)
        .setMinFacePresenceConfidence(minFacePresenceConfidence)
        .setNumFaces(maxNumFaces)
        .setResultListener(this::returnLivestreamResult)
        .setErrorListener(this::returnLivestreamError)
        .setRunningMode(RunningMode.LIVE_STREAM)

val options = optionsBuilder.build()
FaceLandmarker = FaceLandmarker.createFromOptions(context, options)
    

La implementación del código de ejemplo de Face Landmarker permite al usuario cambiar entre los modos de procesamiento. El enfoque hace que el código de creación de tareas sea más complicado y es posible que no sea adecuado para tu caso de uso. Puedes ver este código en la función setupFaceLandmarker() del archivo FaceLandmarkerHelper.kt.

Opciones de configuración

Esta tarea tiene las siguientes opciones de configuración para apps para Android:

Nombre de la opción Descripción Rango de valores Valor predeterminado
runningMode Establece el modo de ejecución de la tarea. Existen tres modos:

IMAGE: Es el modo para entradas de una sola imagen.

VIDEO: Es el modo para los fotogramas decodificados de un video.

LIVE_STREAM: Es el modo de transmisión en vivo de datos de entrada, como los de una cámara. En este modo, se debe llamar a resultListener para configurar un objeto de escucha que reciba resultados de forma asíncrona.
{IMAGE, VIDEO, LIVE_STREAM} IMAGE
numFaces Es la cantidad máxima de rostros que puede detectar FaceLandmarker. El suavizado solo se aplica cuando num_faces se establece en 1. Integer > 0 1
minFaceDetectionConfidence La puntuación de confianza mínima para que la detección de rostros se considere exitosa. Float [0.0,1.0] 0.5
minFacePresenceConfidence Es la puntuación de confianza mínima de la puntuación de presencia de rostro en la detección de puntos de referencia del rostro. Float [0.0,1.0] 0.5
minTrackingConfidence Es la puntuación de confianza mínima para que el seguimiento de rostros se considere exitoso. Float [0.0,1.0] 0.5
outputFaceBlendshapes Indica si el detector de puntos de referencia faciales genera formas de combinación faciales. Las formas de combinación de rostros se usan para renderizar el modelo de rostro 3D. Boolean False
outputFacialTransformationMatrixes Indica si FaceLandmarker genera la matriz de transformación facial. FaceLandmarker usa la matriz para transformar los puntos de referencia del rostro de un modelo de rostro canónico al rostro detectado, de modo que los usuarios puedan aplicar efectos en los puntos de referencia detectados. Boolean False
resultListener Establece el objeto de escucha de resultados para que reciba los resultados de los marcadores de lugares de forma asíncrona cuando FaceLandmarker esté en el modo de transmisión en vivo. Solo se puede usar cuando el modo de ejecución está configurado como LIVE_STREAM. ResultListener N/A
errorListener Establece un objeto de escucha de errores opcional. ErrorListener N/A

Preparar los datos

La función de marcadores de rostro funciona con imágenes, archivos de video y transmisiones de video en vivo. La tarea controla el procesamiento previo de la entrada de datos, incluido el cambio de tamaño, la rotación y la normalización de valores.

En el siguiente código, se muestra cómo transferir datos para su procesamiento. Estos ejemplos incluyen detalles sobre cómo controlar los datos de imágenes, archivos de video y transmisiones de video en vivo.

Imagen

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(image).build()
    

Video

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

val argb8888Frame =
    if (frame.config == Bitmap.Config.ARGB_8888) frame
    else frame.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, false)

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(argb8888Frame).build()
    

Transmisión en vivo

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(rotatedBitmap).build()
    

En el código de ejemplo de Face Landmarker, la preparación de datos se controla en el archivo FaceLandmarkerHelper.kt.

Ejecuta la tarea

Según el tipo de datos con los que estés trabajando, usa el método FaceLandmarker.detect...() específico para ese tipo de datos. Usa detect() para imágenes individuales, detectForVideo() para marcos en archivos de video y detectAsync() para transmisiones de video. Cuando realices detecciones en una transmisión de video, asegúrate de ejecutarlas en un subproceso independiente para evitar bloquear el subproceso de la interfaz de usuario.

En las siguientes muestras de código, se muestran ejemplos simples de cómo ejecutar Face Landmarker en estos diferentes modos de datos:

Imagen

val result = FaceLandmarker.detect(mpImage)
    

Video

val timestampMs = i * inferenceIntervalMs

FaceLandmarker.detectForVideo(mpImage, timestampMs)
    .let { detectionResult ->
        resultList.add(detectionResult)
    }
    

Transmisión en vivo

val mpImage = BitmapImageBuilder(rotatedBitmap).build()
val frameTime = SystemClock.uptimeMillis()

FaceLandmarker.detectAsync(mpImage, frameTime)
    

Ten en cuenta lo siguiente:

  • Cuando se ejecuta en el modo de video o en el modo de transmisión en vivo, debes proporcionar la marca de tiempo del fotograma de entrada a la tarea de Face Landmarker.
  • Cuando se ejecuta en el modo de imagen o video, la tarea de Face Landmarker bloquea el subproceso actual hasta que termina de procesar la imagen o el fotograma de entrada. Para evitar bloquear la interfaz de usuario, ejecuta el procesamiento en un subproceso en segundo plano.
  • Cuando se ejecuta en el modo de transmisión en vivo, la tarea de Face Landmarker se muestra de inmediato y no bloquea el subproceso actual. Invocará al objeto de escucha de resultados con el resultado de la detección cada vez que termine de procesar un fotograma de entrada.

En el código de ejemplo de Face Landmarker, las funciones detect, detectForVideo y detectAsync se definen en el archivo FaceLandmarkerHelper.kt.

Cómo controlar y mostrar los resultados

El marcador de rostros muestra un objeto FaceLandmarkerResult para cada ejecución de detección. El objeto de resultado contiene una malla de rostro para cada rostro detectado, con coordenadas para cada punto de referencia del rostro. De manera opcional, el objeto de resultado también puede contener formas de combinación, que denotan expresiones faciales, y matrices de transformación facial para aplicar efectos faciales en los puntos de referencia detectados.

A continuación, se muestra un ejemplo de los datos de resultado de esta tarea:

FaceLandmarkerResult:
  face_landmarks:
    NormalizedLandmark #0:
      x: 0.5971359014511108
      y: 0.485361784696579
      z: -0.038440968841314316
    NormalizedLandmark #1:
      x: 0.3302789330482483
      y: 0.29289937019348145
      z: -0.09489090740680695
    ... (478 landmarks for each face)
  face_blendshapes:
    browDownLeft: 0.8296722769737244
    browDownRight: 0.8096957206726074
    browInnerUp: 0.00035583582939580083
    browOuterUpLeft: 0.00035752105759456754
    ... (52 blendshapes for each face)
  facial_transformation_matrixes:
    [9.99158978e-01, -1.23036895e-02, 3.91213447e-02, -3.70770246e-01]
    [1.66496094e-02,  9.93480563e-01, -1.12779640e-01, 2.27719707e+01]
    ...

En la siguiente imagen, se muestra una visualización del resultado de la tarea:

Un hombre con las regiones de su rostro trazadas geométricamente para indicar su forma y dimensiones

En el código de ejemplo de Face Landmarker, se muestra cómo mostrar los resultados que devuelve la tarea. Consulta la clase OverlayView para obtener más detalles.