คู่มือการตรวจจับจุดสังเกตสำหรับใบหน้าสำหรับ Python

งาน MediaPipe Face Marker จะช่วยให้คุณตรวจหาจุดสังเกตของใบหน้าและสีหน้าในรูปภาพและวิดีโอได้ คุณสามารถใช้งานนี้เพื่อระบุการแสดงออกทางสีหน้าของมนุษย์ รวมถึงใช้ฟิลเตอร์ใบหน้าและเอฟเฟกต์เพื่อสร้างรูปโปรไฟล์เสมือน งานนี้ใช้โมเดลแมชชีนเลิร์นนิง (ML) ที่ใช้งานได้กับรูปภาพเดียวหรือสตรีมรูปภาพแบบต่อเนื่อง งานนี้จะแสดงจุดสังเกตของใบหน้า 3 มิติ คะแนนเกล็ด (ค่าสัมประสิทธิ์แสดงการแสดงออกทางใบหน้า) เพื่ออนุมานรายละเอียดพื้นผิวใบหน้าในแบบเรียลไทม์ และเมทริกซ์การแปลงเพื่อเปลี่ยนรูปแบบที่จำเป็นสำหรับการแสดงผลเอฟเฟกต์

ตัวอย่างโค้ดที่อธิบายในวิธีการเหล่านี้จะดูได้ใน GitHub ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับความสามารถ โมเดล และตัวเลือกการกำหนดค่าของงานนี้ได้ที่ภาพรวม

ตัวอย่างโค้ด

โค้ดตัวอย่างสำหรับ Face Lander จะแสดงการติดตั้งใช้งานที่สมบูรณ์ของงานนี้ใน Python เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิง โค้ดนี้จะช่วยคุณทดสอบงานนี้และเริ่ม สร้างจุดสังเกตสำหรับใบหน้าของคุณเอง คุณจะดู เรียกใช้ และแก้ไข โค้ดตัวอย่างโปรแกรมจุดสังเกตสำหรับใบหน้าได้โดยใช้เพียงเว็บเบราว์เซอร์

หากคุณใช้ Faceจุดสังเกตสำหรับ Raspberry Pi โปรดดูแอปตัวอย่าง Raspberry Pi

ตั้งค่า

ส่วนนี้จะอธิบายขั้นตอนสำคัญในการตั้งค่าสภาพแวดล้อมในการพัฒนาซอฟต์แวร์และโปรเจ็กต์โค้ดเพื่อใช้จุดสังเกตสำหรับใบหน้าโดยเฉพาะ ดูข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับการตั้งค่าสภาพแวดล้อมการพัฒนาเพื่อใช้งาน MediaPipe รวมถึงข้อกำหนดเวอร์ชันแพลตฟอร์มได้ที่คู่มือการตั้งค่าสำหรับ Python

กล่องพัสดุ

งาน MediaPipe Face Lander ต้องใช้แพ็กเกจ PyPI ของ mediapipe คุณจะติดตั้งและนำเข้าทรัพยากร Dependency ต่อไปนี้ได้

$ python -m pip install mediapipe

การนำเข้า

นำเข้าชั้นเรียนต่อไปนี้เพื่อเข้าถึงฟังก์ชันงานสำหรับจุดสังเกตด้วยใบหน้า

import mediapipe as mp
from mediapipe.tasks import python
from mediapipe.tasks.python import vision

รุ่น

งาน MediaPipe Face Marker ต้องใช้โมเดลที่ผ่านการฝึกซึ่งเข้ากันได้กับงานนี้ ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโมเดลที่ฝึกแล้วที่พร้อมใช้งานสำหรับจุดสังเกตของใบหน้าได้ที่ภาพรวมงานส่วนโมเดล

เลือกและดาวน์โหลดโมเดล แล้วจัดเก็บไว้ในไดเรกทอรีในเครื่อง

model_path = '/absolute/path/to/face_landmarker.task'

ใช้พารามิเตอร์ BaseOptions ออบเจ็กต์ model_asset_path เพื่อระบุเส้นทางของโมเดลที่จะใช้ โปรดดูตัวอย่างโค้ดในส่วนถัดไป

สร้างงาน

งาน MediaPipe Face Marker จะใช้ฟังก์ชัน create_from_options เพื่อตั้งค่างาน ฟังก์ชัน create_from_options จะยอมรับค่าสำหรับตัวเลือกการกำหนดค่าที่จะจัดการ ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับตัวเลือกการกำหนดค่าได้ที่ตัวเลือกการกำหนดค่า

โค้ดต่อไปนี้แสดงวิธีการสร้างและกำหนดค่างานนี้

ตัวอย่างเหล่านี้ยังแสดงเวอร์ชันของการสร้างงานสำหรับรูปภาพ ไฟล์วิดีโอ และสตรีมแบบสดด้วย

รูปภาพ

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceLandmarker = mp.tasks.vision.FaceLandmarker
FaceLandmarkerOptions = mp.tasks.vision.FaceLandmarkerOptions
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

options = FaceLandmarkerOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path=model_path),
    running_mode=VisionRunningMode.IMAGE)

with FaceLandmarker.create_from_options(options) as landmarker:
  # The landmarker is initialized. Use it here.
  # ...
    

วิดีโอ

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceLandmarker = mp.tasks.vision.FaceLandmarker
FaceLandmarkerOptions = mp.tasks.vision.FaceLandmarkerOptions
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

# Create a face landmarker instance with the video mode:
options = FaceLandmarkerOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path=model_path),
    running_mode=VisionRunningMode.VIDEO)

with FaceLandmarker.create_from_options(options) as landmarker:
  # The landmarker is initialized. Use it here.
  # ...
    

สตรีมแบบสด

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceLandmarker = mp.tasks.vision.FaceLandmarker
FaceLandmarkerOptions = mp.tasks.vision.FaceLandmarkerOptions
FaceLandmarkerResult = mp.tasks.vision.FaceLandmarkerResult
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

# Create a face landmarker instance with the live stream mode:
def print_result(result: FaceLandmarkerResult, output_image: mp.Image, timestamp_ms: int):
    print('face landmarker result: {}'.format(result))

options = FaceLandmarkerOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path=model_path),
    running_mode=VisionRunningMode.LIVE_STREAM,
    result_callback=print_result)

with FaceLandmarker.create_from_options(options) as landmarker:
  # The landmarker is initialized. Use it here.
  # ...
    

ดูตัวอย่างทั้งหมดในการสร้างจุดสังเกตสำหรับใบหน้าเพื่อใช้กับรูปภาพได้จากตัวอย่างโค้ด

ตัวเลือกการกำหนดค่า

งานนี้มีตัวเลือกการกำหนดค่าสำหรับแอปพลิเคชัน Python ดังต่อไปนี้

ชื่อตัวเลือก คำอธิบาย ช่วงของค่า ค่าเริ่มต้น
running_mode ตั้งค่าโหมดการทำงาน มี 3 โหมดดังนี้

IMAGE: โหมดสำหรับการป้อนข้อมูลรูปภาพเดียว

วิดีโอ: โหมดสำหรับเฟรมที่ถอดรหัสของวิดีโอ

LIVE_Stream: โหมดสำหรับสตรีมแบบสดของข้อมูลอินพุต เช่น จากกล้อง ในโหมดนี้ ต้องมีการเรียกใช้ resultsListener เพื่อตั้งค่า Listener เพื่อรับผลลัพธ์แบบไม่พร้อมกัน
{IMAGE, VIDEO, LIVE_STREAM} IMAGE
num_faces จำนวนใบหน้าสูงสุดที่ FaceLandmarker ตรวจพบได้ ระบบจะใช้การทำให้เนียนก็ต่อเมื่อตั้งค่า num_faces เป็น 1 เท่านั้น Integer > 0 1
min_face_detection_confidence คะแนนความเชื่อมั่นขั้นต่ำสำหรับการตรวจจับใบหน้าจะถือว่าสำเร็จ Float [0.0,1.0] 0.5
min_face_presence_confidence คะแนนความเชื่อมั่นขั้นต่ำของคะแนนการแสดงใบหน้าของใบหน้าในการตรวจจับจุดสังเกตของใบหน้า Float [0.0,1.0] 0.5
min_tracking_confidence คะแนนความเชื่อมั่นขั้นต่ำสำหรับการติดตามใบหน้าจึงจะถือว่าประสบความสำเร็จ Float [0.0,1.0] 0.5
output_face_blendshapes กำหนดว่าจะให้จุดสังเกตสำหรับใบหน้าแสดงรูปร่างการผสานใบหน้าหรือไม่ รูปร่างกลมกลืนของใบหน้าใช้ในการแสดงผลโมเดลใบหน้า 3 มิติ Boolean False
output_facial_transformation_matrixes เลือกว่าจะให้ FaceLandmarker แสดงผลเมทริกซ์การเปลี่ยนแปลงใบหน้าหรือไม่ FaceLandmarker ใช้เมทริกซ์เพื่อเปลี่ยนจุดสังเกตของใบหน้าจากรูปแบบใบหน้า Canonical เป็นใบหน้าที่ตรวจพบ เพื่อให้ผู้ใช้ใส่เอฟเฟกต์กับจุดสังเกตที่ตรวจพบได้ Boolean False
result_callback ตั้งค่า Listener ผลลัพธ์ให้รับผลลัพธ์ของจุดสังเกตแบบไม่พร้อมกันเมื่อ FaceLandmarker อยู่ในโหมดสตรีมแบบสด ใช้ได้เมื่อตั้งค่าโหมดการทำงานเป็น LIVE_STREAM เท่านั้น ResultListener N/A

เตรียมข้อมูล

เตรียมอินพุตเป็นไฟล์ภาพหรืออาร์เรย์ตัวเลข แล้วแปลงเป็นออบเจ็กต์ mediapipe.Image หากอินพุตเป็นไฟล์วิดีโอหรือสตรีมแบบสดจากเว็บแคม คุณจะใช้ไลบรารีภายนอก เช่น OpenCV เพื่อโหลดเฟรมอินพุตเป็นอาร์เรย์ตัวเลขได้

รูปภาพ

import mediapipe as mp

# Load the input image from an image file.
mp_image = mp.Image.create_from_file('/path/to/image')

# Load the input image from a numpy array.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_image)
    

วิดีโอ

import mediapipe as mp

# Use OpenCV’s VideoCapture to load the input video.

# Load the frame rate of the video using OpenCV’s CV_CAP_PROP_FPS
# You’ll need it to calculate the timestamp for each frame.

# Loop through each frame in the video using VideoCapture#read()

# Convert the frame received from OpenCV to a MediaPipe’s Image object.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_frame_from_opencv)
    

สตรีมแบบสด

import mediapipe as mp

# Use OpenCV’s VideoCapture to start capturing from the webcam.

# Create a loop to read the latest frame from the camera using VideoCapture#read()

# Convert the frame received from OpenCV to a MediaPipe’s Image object.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_frame_from_opencv)
    

เรียกใช้งาน

จุดสังเกตของใบหน้าใช้ฟังก์ชัน detect, detect_for_video และ detect_async เพื่อเรียกใช้การอนุมาน สำหรับการทำเครื่องหมายใบหน้า จะต้องมีการประมวลผลข้อมูลอินพุตล่วงหน้าและการตรวจจับใบหน้าในรูปภาพ

โค้ดต่อไปนี้แสดงวิธีเรียกใช้การประมวลผลด้วยโมเดลงาน

รูปภาพ

# Perform face landmarking on the provided single image.
# The face landmarker must be created with the image mode.
face_landmarker_result = landmarker.detect(mp_image)
    

วิดีโอ

# Perform face landmarking on the provided single image.
# The face landmarker must be created with the video mode.
face_landmarker_result = landmarker.detect_for_video(mp_image, frame_timestamp_ms)
    

สตรีมแบบสด

# Send live image data to perform face landmarking.
# The results are accessible via the `result_callback` provided in
# the `FaceLandmarkerOptions` object.
# The face landmarker must be created with the live stream mode.
landmarker.detect_async(mp_image, frame_timestamp_ms)
    

โปรดทราบดังต่อไปนี้

  • เมื่อทำงานในโหมดวิดีโอหรือโหมดสตรีมแบบสด ให้ระบุการประทับเวลาของเฟรมอินพุตในงาน จุดสังเกตด้วยใบหน้า
  • เมื่อเรียกใช้ในรูปภาพหรือวิดีโอโมเดล งานจุดสังเกตสำหรับใบหน้าจะบล็อกชุดข้อความปัจจุบันจนกว่าจะประมวลผลรูปภาพหรือเฟรมอินพุตเสร็จ
  • เมื่อทำงานในโหมดสตรีมแบบสด งานจุดสังเกตสำหรับใบหน้าจะแสดงผลทันทีและจะไม่บล็อกชุดข้อความปัจจุบัน โดยจะเรียกใช้ Listener ผลลัพธ์พร้อมผลการตรวจจับทุกครั้งที่ประมวลผลเฟรมอินพุตเสร็จ หากมีการเรียกฟังก์ชันการตรวจจับเมื่องานเครื่องมือจุดสังเกต ไม่ว่างขณะประมวลผลเฟรมอื่น งานจะไม่สนใจเฟรมใหม่ดังกล่าว

ดูตัวอย่างทั้งหมดของการเรียกใช้โปรแกรมจดจำใบหน้ากับรูปภาพได้จากตัวอย่างโค้ดสำหรับรายละเอียด

แฮนเดิลและแสดงผลลัพธ์

โปรแกรมเน้นใบหน้าจะแสดงผลออบเจ็กต์ FaceLandmarkerResult สำหรับการตรวจจับแต่ละครั้ง วัตถุผลลัพธ์จะมีตาข่ายใบหน้าสำหรับใบหน้าที่ตรวจพบแต่ละรายการ พร้อมพิกัดของจุดสังเกตของใบหน้าแต่ละรายการ วัตถุผลลัพธ์อาจมีรูปร่างเกลียวได้เช่นกัน ซึ่งแสดงถึงการแสดงออกทางสีหน้า และเมทริกซ์การเปลี่ยนรูปแบบใบหน้าเพื่อนำเอฟเฟกต์ใบหน้าไปใช้กับจุดสังเกตที่ตรวจพบ

ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงตัวอย่างข้อมูลเอาต์พุตจากงานนี้

FaceLandmarkerResult:
  face_landmarks:
    NormalizedLandmark #0:
      x: 0.5971359014511108
      y: 0.485361784696579
      z: -0.038440968841314316
    NormalizedLandmark #1:
      x: 0.3302789330482483
      y: 0.29289937019348145
      z: -0.09489090740680695
    ... (478 landmarks for each face)
  face_blendshapes:
    browDownLeft: 0.8296722769737244
    browDownRight: 0.8096957206726074
    browInnerUp: 0.00035583582939580083
    browOuterUpLeft: 0.00035752105759456754
    ... (52 blendshapes for each face)
  facial_transformation_matrixes:
    [9.99158978e-01, -1.23036895e-02, 3.91213447e-02, -3.70770246e-01]
    [1.66496094e-02,  9.93480563e-01, -1.12779640e-01, 2.27719707e+01]
    ...

รูปภาพต่อไปนี้แสดงภาพเอาต์พุตของงาน

โค้ดตัวอย่างโปรแกรมจุดสังเกตสำหรับใบหน้าสาธิตวิธีแสดงผลลัพธ์ที่ได้จากงาน ดูรายละเอียดได้ในตัวอย่างรหัส