Panduan deteksi penanda tangan untuk Android

Tugas MediaPipe Hand Landmarker memungkinkan Anda mendeteksi tanda tangan dalam sebuah gambar. Petunjuk ini menunjukkan cara menggunakan Penanda Tangan dengan aplikasi Android. Tujuan contoh kode yang dijelaskan dalam petunjuk ini tersedia di GitHub.

Untuk mengetahui informasi selengkapnya terkait kemampuan, model, dan opsi konfigurasi. tugas ini, lihat Ringkasan.

Contoh kode

Kode contoh Tugas MediaPipe adalah implementasi sederhana dari {i>hand Landmarker<i} untuk Android. Contoh ini menggunakan kamera pada perangkat Android fisik untuk terus mendeteksi tanda tangan, dan juga dapat menggunakan gambar dan video dari galeri perangkat untuk mendeteksi penanda tangan secara statis.

Anda dapat menggunakan aplikasi ini sebagai titik awal untuk aplikasi Android Anda sendiri, atau merujuk ke sana saat memodifikasi aplikasi yang ada. Kode contoh Hand Landmarker di-{i>host<i} di GitHub.

Mendownload kode

Petunjuk berikut menunjukkan cara membuat salinan lokal dari contoh kode menggunakan alat command line git.

Untuk mendownload kode contoh:

  1. Clone repositori git menggunakan perintah berikut:
    git clone https://github.com/google-ai-edge/mediapipe-samples
    
  2. Secara opsional, konfigurasikan instance git Anda untuk menggunakan checkout sparse, sehingga Anda hanya memiliki file untuk aplikasi contoh Hand Landmarker:
    cd mediapipe
    git sparse-checkout init --cone
    git sparse-checkout set examples/hand_landmarker/android
    

Setelah membuat versi lokal dari kode contoh, Anda dapat mengimpor project ke Android Studio dan menjalankan aplikasi. Untuk mendapatkan petunjuk, lihat Panduan Penyiapan untuk Android.

Komponen utama

File berikut berisi kode penting untuk penanda tangan ini contoh aplikasi deteksi:

  • HandLandmarkerHelper.kt - Menginisialisasi detektor tanda tangan serta menangani model dan delegasi pilihan.
  • MainActivity.kt - Mengimplementasikan aplikasi, termasuk memanggil HandLandmarkerHelper.

Penyiapan

Bagian ini menjelaskan langkah-langkah utama untuk menyiapkan lingkungan pengembangan dan membuat kode proyek secara khusus untuk menggunakan {i>Hand Landmarker<i}. Untuk informasi umum tentang menyiapkan lingkungan pengembangan untuk menggunakan tugas MediaPipe, termasuk persyaratan versi platform, lihat Panduan penyiapan untuk Android.

Dependensi

Tugas Hand Landmarker menggunakan com.google.mediapipe:tasks-vision library. Tambahkan dependensi ini ke file build.gradle aplikasi Android Anda:

dependencies {
    implementation 'com.google.mediapipe:tasks-vision:latest.release'
}

Model

Tugas MediaPipe Hand Landmarker memerlukan paket model terlatih yang kompatibel dengan untuk melakukan tugas ini. Untuk informasi selengkapnya tentang model terlatih yang tersedia untuk Hand Landmarker, lihat ringkasan tugas bagian Model.

Pilih dan download model, lalu simpan dalam direktori project Anda:

<dev-project-root>/src/main/assets

Tentukan jalur model dalam parameter ModelAssetPath. Di kolom kode contoh, model ditentukan di dalam HandLandmarkerHelper.kt file:

baseOptionBuilder.setModelAssetPath(MP_HAND_LANDMARKER_TASK)

Membuat tugas

Tugas MediaPipe Hand Landmarker menggunakan fungsi createFromOptions() untuk menyiapkan tugas Anda. Fungsi createFromOptions() menerima nilai untuk konfigurasi lainnya. Untuk informasi selengkapnya mengenai opsi konfigurasi, lihat Opsi konfigurasi.

{i>Landmarker<i} ini mendukung 3 tipe data input: gambar diam, {i>file<i} video, dan melakukan live stream. Anda perlu menentukan mode berjalan yang sesuai dengan input saat membuat tugas. Pilih tab yang sesuai dengan tipe data input untuk melihat cara membuat tugas dan menjalankan inferensi.

Gambar

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(MP_HAND_LANDMARKER_TASK)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder =
    HandLandmarker.HandLandmarkerOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptions)
        .setMinHandDetectionConfidence(minHandDetectionConfidence)
        .setMinTrackingConfidence(minHandTrackingConfidence)
        .setMinHandPresenceConfidence(minHandPresenceConfidence)
        .setNumHands(maxNumHands)
        .setRunningMode(RunningMode.IMAGE)

val options = optionsBuilder.build()

handLandmarker =
    HandLandmarker.createFromOptions(context, options)
    

Video

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(MP_HAND_LANDMARKER_TASK)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder =
    HandLandmarker.HandLandmarkerOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptions)
        .setMinHandDetectionConfidence(minHandDetectionConfidence)
        .setMinTrackingConfidence(minHandTrackingConfidence)
        .setMinHandPresenceConfidence(minHandPresenceConfidence)
        .setNumHands(maxNumHands)
        .setRunningMode(RunningMode.VIDEO)

val options = optionsBuilder.build()

handLandmarker =
    HandLandmarker.createFromOptions(context, options)
    

Live stream

val baseOptionsBuilder = BaseOptions.builder().setModelAssetPath(MP_HAND_LANDMARKER_TASK)
val baseOptions = baseOptionBuilder.build()

val optionsBuilder =
    HandLandmarker.HandLandmarkerOptions.builder()
        .setBaseOptions(baseOptions)
        .setMinHandDetectionConfidence(minHandDetectionConfidence)
        .setMinTrackingConfidence(minHandTrackingConfidence)
        .setMinHandPresenceConfidence(minHandPresenceConfidence)
        .setNumHands(maxNumHands)
        .setResultListener(this::returnLivestreamResult)
        .setErrorListener(this::returnLivestreamError)
        .setRunningMode(RunningMode.VIDEO)

val options = optionsBuilder.build()

handLandmarker =
    HandLandmarker.createFromOptions(context, options)
    

Implementasi kode contoh Hand Landmarker memungkinkan pengguna untuk beralih di antara mode pemrosesan. Pendekatan ini membuat kode pembuatan tugas lebih rumit dan mungkin tidak sesuai untuk kasus penggunaan Anda. Anda dapat melihat kode ini di fungsi setupHandLandmarker() dalam HandLandmarkerHelper.kt .

Opsi konfigurasi

Tugas ini memiliki opsi konfigurasi berikut untuk aplikasi Android:

Nama Opsi Deskripsi Rentang Nilai Nilai Default
runningMode Menetapkan mode berjalan untuk tugas. Ada tiga moda:

IMAGE: Mode untuk input gambar tunggal.

VIDEO: Mode untuk frame video yang didekode.

LIVE_STREAM: Mode untuk live stream input besar, seperti dari kamera. Dalam mode ini, resultListener harus dipanggil untuk menyiapkan pemroses yang akan menerima hasil secara asinkron.
{IMAGE, VIDEO, LIVE_STREAM} IMAGE
numHands Jumlah maksimum tangan yang terdeteksi oleh detektor penanda Tangan. Any integer > 0 1
minHandDetectionConfidence Skor kepercayaan minimum untuk deteksi tangan dianggap berhasil dalam model deteksi telapak tangan. 0.0 - 1.0 0.5
minHandPresenceConfidence Skor keyakinan minimum untuk skor kehadiran tangan di tangan model deteksi landmark. Dalam mode Video dan mode Live stream, jika skor keyakinan kehadiran tangan dari model penanda tangan di bawah ambang batas ini, Hand Landmarker akan memicu model deteksi telapak tangan. Jika tidak, algoritma pelacakan tangan ringan menentukan lokasi tangan untuk deteksi penanda berikutnya. 0.0 - 1.0 0.5
minTrackingConfidence Skor keyakinan minimum untuk pelacakan tangan yang akan dipertimbangkan berhasil. Ini adalah ambang batas IoU kotak pembatas antara tangan di {i>frame<i} saat ini dan {i>frame<i} terakhir. Dalam mode Video dan mode Streaming Tangan Landmarker, jika pelacakan gagal, Tangan Landmarker memicu tangan deteksi. Jika tidak, deteksi tangan akan dilewati. 0.0 - 1.0 0.5
resultListener Menyetel pemroses hasil untuk menerima hasil deteksi secara asinkron saat penanda tangan berada dalam mode live stream. Hanya berlaku jika mode lari disetel ke LIVE_STREAM T/A T/A
errorListener Menetapkan pemroses error opsional. T/A T/A

Menyiapkan data

Hand Landmarker dapat digunakan dengan gambar, file video, dan video live stream. Tugas menangani pra-pemrosesan input data, termasuk mengubah ukuran, rotasi, dan nilai proses normalisasi.

Kode berikut menunjukkan cara menyerahkan data untuk diproses. Tes contoh mencakup detail tentang cara menangani data dari gambar, file video, dan streaming video.

Gambar

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(image).build()
    

Video

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

val argb8888Frame =
    if (frame.config == Bitmap.Config.ARGB_8888) frame
    else frame.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, false)

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(argb8888Frame).build()
    

Live stream

import com.google.mediapipe.framework.image.BitmapImageBuilder
import com.google.mediapipe.framework.image.MPImage

// Convert the input Bitmap object to an MPImage object to run inference
val mpImage = BitmapImageBuilder(rotatedBitmap).build()
    

Di kolom kode contoh Landmarker Tangan, persiapan data ditangani di HandLandmarkerHelper.kt .

Menjalankan tugas

Tergantung pada jenis data yang Anda kerjakan, gunakan Metode HandLandmarker.detect...() yang spesifik untuk jenis data tersebut. Gunakan detect() untuk masing-masing gambar, detectForVideo() untuk frame dalam file video, dan detectAsync() untuk streaming video. Ketika Anda melakukan deteksi pada streaming video, pastikan Anda menjalankan deteksi pada thread terpisah untuk menghindari memblokir thread antarmuka pengguna.

Contoh kode berikut menunjukkan contoh sederhana tentang cara menjalankan Hand Landmarker dalam mode data yang berbeda-beda ini:

Gambar

val result = handLandmarker?.detect(mpImage)
    

Video

val timestampMs = i * inferenceIntervalMs

handLandmarker?.detectForVideo(mpImage, timestampMs)
    ?.let { detectionResult ->
        resultList.add(detectionResult)
    }
    

Live stream

val mpImage = BitmapImageBuilder(rotatedBitmap).build()
val frameTime = SystemClock.uptimeMillis()

handLandmarker?.detectAsync(mpImage, frameTime)
    

Perhatikan hal berikut:

  • Saat dalam mode video atau mode live stream, Anda juga harus memberikan stempel waktu {i>frame<i} input ke tugas {i>Hand Landmarker<i}.
  • Saat dijalankan dalam mode gambar atau video, tugas {i>Hand Landmarker<i} akan memblokir utas saat ini hingga selesai memproses gambar input atau {i>frame<i}. Untuk menghindari pemblokiran antarmuka pengguna, jalankan pemrosesan dalam di thread latar belakang.
  • Saat berjalan dalam mode live stream, tugas Penanda Tangan tidak akan diblokir thread saat ini tetapi langsung kembali. Fungsi ini akan memanggil hasilnya dengan hasil deteksi setiap kali pemroses selesai memproses frame input. Jika fungsi deteksi dipanggil saat tugas Hand Landmarker sedang sibuk memproses frame lain, tugas akan mengabaikan frame input baru.

Di kolom Kode contoh Hand Landmarker, detect, detectForVideo, dan Fungsi detectAsync ditentukan di HandLandmarkerHelper.kt .

Menangani dan menampilkan hasil

Hand Landmarker menghasilkan objek hasil penanda tangan untuk setiap deteksi akan dijalankan. Objek hasil berisi penanda tangan dalam koordinat gambar, tangan penanda dalam koordinat dunia dan kecenderungan penggunaan tangan(kiri/kanan) yang terdeteksi tangan.

Berikut ini contoh data output dari tugas ini:

Output HandLandmarkerResult berisi tiga komponen. Setiap komponen merupakan array, dengan setiap elemen berisi hasil berikut untuk satu tangan yang terdeteksi:

  • Kecenderungan penggunaan tangan

    Tangan yang Dominan menunjukkan apakah tangan yang terdeteksi adalah tangan kiri atau kanan.

  • Tempat terkenal

    Ada 21 penanda tangan, masing-masing terdiri dari koordinat x, y, dan z. Tujuan Koordinat x dan y dinormalkan ke [0,0, 1,0] berdasarkan lebar gambar dan tinggi masing-masing. Koordinat z mewakili kedalaman tempat terkenal, dengan kedalaman di pergelangan tangan menjadi asalnya. Semakin kecil nilainya, maka penanda ke kamera. Besarnya z menggunakan skala yang kurang lebih sama dengan x.

  • Landmark Dunia

    Landmark 21 tangan juga ditampilkan dalam koordinat dunia. Setiap tempat terkenal terdiri dari x, y, dan z, yang mewakili koordinat 3D dunia nyata di meter dengan titik asal di pusat geometris tangan.

HandLandmarkerResult:
  Handedness:
    Categories #0:
      index        : 0
      score        : 0.98396
      categoryName : Left
  Landmarks:
    Landmark #0:
      x            : 0.638852
      y            : 0.671197
      z            : -3.41E-7
    Landmark #1:
      x            : 0.634599
      y            : 0.536441
      z            : -0.06984
    ... (21 landmarks for a hand)
  WorldLandmarks:
    Landmark #0:
      x            : 0.067485
      y            : 0.031084
      z            : 0.055223
    Landmark #1:
      x            : 0.063209
      y            : -0.00382
      z            : 0.020920
    ... (21 world landmarks for a hand)

Gambar berikut menunjukkan visualisasi output tugas:

Kode contoh Hand Landmarker menunjukkan cara menampilkan hasil yang ditampilkan dari tugas, lihat OverlayView untuk detail selengkapnya.