Mit der Aufgabe „MediaPipe Hand Landmarker“ können Sie die Orientierungspunkte der Hände in einem Bild erkennen. In dieser Anleitung erfahren Sie, wie Sie den Hand Landmarker verwenden für Web- und JavaScript-Apps.
Weitere Informationen zu Funktionen, Modellen und Konfigurationsoptionen Sehen Sie sich die Übersicht an.
Codebeispiel
Der Beispielcode für Hand Landmarker bietet eine vollständige Implementierung dieses in JavaScript ausführen. Dieser Code hilft Ihnen, diese Aufgabe zu testen und mit der Entwicklung einer eigenen App zur Erkennung von Sehenswürdigkeiten begonnen. Sie können Daten abrufen, ausführen und den Beispielcode von Hand Landmarker bearbeiten ganz einfach in Ihrem Webbrowser.
Einrichtung
In diesem Abschnitt werden die wichtigsten Schritte zum Einrichten Ihrer Entwicklungsumgebung beschrieben. für die Nutzung von Hand Landmarker. Allgemeine Informationen zu Ihre Web- und JavaScript-Entwicklungsumgebung einrichten, einschließlich Plattformversionsanforderungen finden Sie in der Einrichtungsleitfaden für das Web
JavaScript-Pakete
Der Hand Landmark-Code ist über MediaPipe @mediapipe/tasks-vision
verfügbar
NPM-Paket. Sie können
Sie können diese Bibliotheken finden und herunterladen, indem Sie der Anleitung auf der Plattform folgen.
Leitfaden für die Einrichtung
Sie können die erforderlichen Pakete über NPM installieren mit dem folgenden Befehl:
npm install @mediapipe/tasks-vision
Wenn Sie den Aufgabencode über ein Content Delivery Network (CDN) importieren möchten Dienst hinzufügen, fügen Sie den folgenden Code in den <head>-Abschnitt Tag in Ihrer HTML-Datei:
<!-- You can replace JSDeliver with another CDN if you prefer to -->
<head>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/@mediapipe/tasks-vision/vision_bundle.js"
crossorigin="anonymous"></script>
</head>
Modell
Für die Aufgabe „MediaPipe Hand Landmarker“ ist ein trainiertes Modell erforderlich, das mit diesem für die Aufgabe. Weitere Informationen zu verfügbaren trainierten Modellen für Hand Landmarker finden Sie unter in der Aufgabenübersicht im Abschnitt „Modelle“.
Wählen Sie ein Modell aus, laden Sie es herunter und speichern Sie es dann in Ihrem Projektverzeichnis:
<dev-project-root>/app/shared/models/
Aufgabe erstellen
Mit einer der createFrom...()
-Funktionen von Hand Landmarker
die Aufgabe für die Ausführung von Inferenzen vorbereiten. createFromModelPath()
verwenden
mit einem relativen oder absoluten Pfad zur trainierten Modelldatei.
Wenn Ihr Modell bereits in den Arbeitsspeicher geladen wurde, können Sie den
createFromModelBuffer()
-Methode.
Im Codebeispiel unten wird gezeigt, wie Sie mit der Funktion createFromOptions()
die Aufgabe eingerichtet haben. Mit der Funktion createFromOptions
können Sie die
Hand Landmarker mit Konfigurationsoptionen Weitere Informationen zur Konfiguration
finden Sie unter Konfigurationsoptionen.
Der folgende Code zeigt, wie Sie die Aufgabe mit benutzerdefinierten Optionen:
const vision = await FilesetResolver.forVisionTasks(
// path/to/wasm/root
"https://cdn.jsdelivr.net/npm/@mediapipe/tasks-vision@latest/wasm"
);
const handLandmarker = await HandLandmarker.createFromOptions(
vision,
{
baseOptions: {
modelAssetPath: "hand_landmarker.task"
},
numHands: 2
});
Konfigurationsoptionen
Diese Aufgabe hat die folgenden Konfigurationsoptionen für Web und JavaScript Anwendungen:
Option | Beschreibung | Wertebereich | Standardwert |
---|---|---|---|
runningMode |
Legt den Ausführungsmodus für die Task fest. Es gibt zwei
Modi: IMAGE: Der Modus für Einzelbildeingaben. VIDEO: Der Modus für decodierte Frames einer Video oder in einem Livestream mit Eingabedaten, etwa von einer Kamera. |
{IMAGE, VIDEO } |
IMAGE |
numHands |
Die maximale Anzahl der vom Hand-Landmark-Detektor erkannten Hände. | Any integer > 0 |
1 |
minHandDetectionConfidence |
Der minimale Konfidenzwert für die Handerkennung im Handflächenerkennungsmodell als erfolgreich erachtet. | 0.0 - 1.0 |
0.5 |
minHandPresenceConfidence |
Der minimale Konfidenzwert für den Wert der Hand-Anwesenheit in der Hand Erkennung von Sehenswürdigkeiten. Im Video- und Livestreammodus wenn der Konfidenzwert für die Hand-Anwesenheit des Hand-Landmark-Modells unter dem Wert liegt erreicht, löst Hand Landmarker das Handflächenerkennungsmodell aus. Andernfalls wird ein einen leichten Hand-Tracking-Algorithmus, die Hand(n) für die nachfolgende Erkennung von Sehenswürdigkeiten. | 0.0 - 1.0 |
0.5 |
minTrackingConfidence |
Der minimale Konfidenzwert für das Hand-Tracking, das berücksichtigt werden soll erfolgreich war. Dies ist der IoU-Grenzwert des Begrenzungsrahmens zwischen den Händen im den aktuellen und den letzten Frame. Im Video- und Stream-Modus von Hand Landmarker, wenn das Tracking fehlschlägt, wird Hand Landmarker ausgelöst -Erkennung. Andernfalls wird die Handerkennung übersprungen. | 0.0 - 1.0 |
0.5 |
Daten vorbereiten
Hand Landmarker kann Orientierungspunkte in Bildern in jedem Format erkennen, das vom Host-Browser. Die Aufgabe übernimmt auch die Vorverarbeitung der Dateneingabe, einschließlich Größenanpassung, Rotation und Wertnormalisierung. Um Handmarkierungen in Videos zu erkennen, können Sie mit der API schnell einen Frame nach dem anderen verarbeiten, indem Sie den Zeitstempel des Frames, um zu bestimmen, wann die Hand-Markierungen im Video vorkommen.
Aufgabe ausführen
Die Hand Landmarker verwendet das detect()
(mit dem Laufmodus image
) und
detectForVideo()
(mit Ausführungsmodus video
) zum Auslösen von Methoden
Rückschlüsse. Die Aufgabe verarbeitet die Daten, versucht, Hand-Landmarks zu erkennen und
und meldet dann die Ergebnisse.
Aufrufe der Hand Landmarker-Methoden detect()
und detectForVideo()
und den Benutzeroberflächen-Thread blockieren. Wenn Sie Handmarkierungen erkennen
in Videoframes der Kamera eines Geräts blockieren, blockiert jede Erkennung die wichtigsten
Diskussions-Thread. Sie können dies verhindern, indem Sie Web Worker zur Ausführung von detect()
implementieren
und detectForVideo()
in einem anderen Thread.
Der folgende Code zeigt, wie die Verarbeitung mit dem Aufgabenmodell ausgeführt wird:
Bild
const image = document.getElementById("image") as HTMLImageElement; const handLandmarkerResult = handLandmarker.detect(image);
Video
await handLandmarker.setOptions({ runningMode: "video" }); let lastVideoTime = -1; function renderLoop(): void { const video = document.getElementById("video"); if (video.currentTime !== lastVideoTime) { const detections = handLandmarker.detectForVideo(video); processResults(detections); lastVideoTime = video.currentTime; } requestAnimationFrame(() => { renderLoop(); }); }
Eine vollständigere Implementierung der Ausführung einer Hand Landmarker-Aufgabe finden Sie in der Codebeispiel an.
Ergebnisse verarbeiten und anzeigen
Der Hand Landmarker generiert für jede Erkennung ein Hand-Landmarker-Ergebnisobjekt. ausführen. Das Ergebnisobjekt enthält Hand-Markierungen in Bildkoordinaten, Hand Orientierungspunkte in Weltkoordinaten und Händigkeit(links/rechts) der erkannten Hände.
Im Folgenden sehen Sie ein Beispiel für die Ausgabedaten dieser Aufgabe:
Die Ausgabe von HandLandmarkerResult
enthält drei Komponenten. Jede Komponente ist ein Array, wobei jedes Element die folgenden Ergebnisse für eine einzelne erkannte Hand enthält:
Händigkeit
Die Händigkeit gibt an, ob es sich bei den erkannten Händen um linke oder rechte Hände handelt.
Landmarken
Es gibt 21 Handmarkierungen, die jeweils aus den Koordinaten
x
,y
undz
bestehen. Die Die Koordinatenx
undy
werden durch die Bildbreite und Höhe. Die Koordinatez
stellt die Tiefe der Sehenswürdigkeit dar, wobei Die Tiefe am Handgelenk ist der Ursprung. Je kleiner der Wert, desto näher Sehenswürdigkeit ist die Kamera. Die Größe vonz
hat ungefähr den gleichen Maßstab wiex
.Sehenswürdigkeiten der Welt
Die 21 Handsymbole werden ebenfalls in Weltkoordinaten dargestellt. Jede Markierung besteht aus
x
,y
undz
, die reale 3D-Koordinaten in Meter mit dem Ursprung am geometrischen Mittelpunkt der Hand.
HandLandmarkerResult:
Handedness:
Categories #0:
index : 0
score : 0.98396
categoryName : Left
Landmarks:
Landmark #0:
x : 0.638852
y : 0.671197
z : -3.41E-7
Landmark #1:
x : 0.634599
y : 0.536441
z : -0.06984
... (21 landmarks for a hand)
WorldLandmarks:
Landmark #0:
x : 0.067485
y : 0.031084
z : 0.055223
Landmark #1:
x : 0.063209
y : -0.00382
z : 0.020920
... (21 world landmarks for a hand)
Die folgende Abbildung zeigt eine Visualisierung der Aufgabenausgabe:
Der Beispielcode von Hand Landmarker zeigt, wie der der Aufgabe zurückgegebene Ergebnisse finden Sie in der Codebeispiel