Panduan klasifikasi gambar untuk iOS

Tugas Image Classifier memungkinkan Anda melakukan klasifikasi pada gambar. Anda dapat menggunakan tugas ini untuk mengidentifikasi apa yang direpresentasikan oleh gambar di antara serangkaian kategori yang ditentukan pada waktu pelatihan. Petunjuk ini menunjukkan cara menggunakan Pengklasifikasi Gambar di aplikasi iOS. Contoh kode yang dijelaskan dalam petunjuk ini tersedia di GitHub.

Anda dapat melihat cara kerja tugas ini dengan melihat Demo web ini. Untuk mengetahui informasi selengkapnya tentang kemampuan, model, dan opsi konfigurasi tugas ini, lihat Ringkasan.

Contoh kode

Kode contoh Tugas MediaPipe adalah implementasi dasar aplikasi Pengklasifikasi Gambar untuk iOS. Contoh ini menggunakan kamera di perangkat iOS fisik untuk terus mengklasifikasikan objek, dan juga dapat menggunakan gambar dan video dari galeri perangkat untuk mengklasifikasikan objek secara statis.

Anda dapat menggunakan aplikasi ini sebagai titik awal untuk aplikasi iOS Anda sendiri, atau merujuknya saat mengubah aplikasi yang ada. Kode contoh Image Classifier dihosting di GitHub.

Mendownload kode

Petunjuk berikut menunjukkan cara membuat salinan lokal contoh kode menggunakan alat command line git.

Untuk mendownload kode contoh:

  1. Clone repositori git menggunakan perintah berikut:

    git clone https://github.com/google-ai-edge/mediapipe-samples
    
  2. Secara opsional, konfigurasikan instance git untuk menggunakan checkout jarang, sehingga Anda hanya memiliki file untuk aplikasi contoh Image Classifier:

    cd mediapipe
    git sparse-checkout init --cone
    git sparse-checkout set examples/image_classification/ios/
    

Setelah membuat versi lokal kode contoh, Anda dapat menginstal library tugas MediaPipe, membuka project menggunakan Xcode, dan menjalankan aplikasi. Untuk petunjuk, lihat Panduan Penyiapan untuk iOS.

Komponen utama

File berikut berisi kode penting untuk aplikasi contoh Pengklasifikasi Gambar:

Penyiapan

Bagian ini menjelaskan langkah-langkah utama untuk menyiapkan lingkungan pengembangan dan project kode agar dapat menggunakan Pengklasifikasi Gambar. Untuk informasi umum tentang cara menyiapkan lingkungan pengembangan untuk menggunakan tugas MediaPipe, termasuk persyaratan versi platform, lihat Panduan penyiapan untuk iOS.

Dependensi

Image Classifier menggunakan library MediaPipeTasksVision, yang harus diinstal menggunakan CocoaPods. Library ini kompatibel dengan aplikasi Swift dan Objective-C, dan tidak memerlukan penyiapan khusus bahasa tambahan.

Untuk petunjuk menginstal CocoaPods di macOS, lihat panduan penginstalan CocoaPods. Untuk mengetahui petunjuk cara membuat Podfile dengan pod yang diperlukan untuk aplikasi Anda, lihat Menggunakan CocoaPods.

Tambahkan pod MediaPipeTasksVision di Podfile menggunakan kode berikut:

target 'MyImageClassifierApp' do
  use_frameworks!
  pod 'MediaPipeTasksVision'
end

Jika aplikasi Anda menyertakan target pengujian unit, lihat Panduan Penyiapan untuk iOS guna mengetahui informasi tambahan tentang cara menyiapkan Podfile.

Model

Tugas MediaPipe Image Classifier memerlukan model terlatih yang kompatibel dengan tugas ini. Untuk mengetahui informasi selengkapnya tentang model terlatih yang tersedia untuk Klasifikasi Gambar, lihat bagian Model ringkasan tugas.

Pilih dan download model, lalu tambahkan ke direktori project Anda menggunakan Xcode. Untuk mengetahui petunjuk cara menambahkan file ke project Xcode, lihat Mengelola file dan folder di project Xcode.

Gunakan properti BaseOptions.modelAssetPath untuk menentukan jalur ke model dalam app bundle Anda. Untuk contoh kode, lihat bagian berikutnya.

Membuat tugas

Anda dapat membuat tugas Image Classifier dengan memanggil salah satu penginisialisasinya. Penginisialisasi ImageClassifier(options:) menetapkan nilai untuk opsi konfigurasi termasuk mode berjalan, lokalitas nama tampilan, jumlah maksimum hasil, nilai minimum kepercayaan, daftar yang diizinkan dan daftar yang ditolak kategori.

Jika tidak memerlukan Pengklasifikasi Gambar yang diinisialisasi dengan opsi konfigurasi yang disesuaikan, Anda dapat menggunakan penginisialisasi ImageClassifier(modelPath:) untuk membuat Pengklasifikasi Gambar dengan opsi default. Untuk informasi selengkapnya tentang opsi konfigurasi, lihat Ringkasan Konfigurasi.

Tugas Pengklasifikasi Gambar mendukung 3 jenis data input: gambar diam, file video, dan streaming video live. Secara default, ImageClassifier(modelPath:) melakukan inisialisasi tugas untuk gambar diam. Jika Anda ingin tugas diinisialisasi untuk memproses file video atau streaming video live, gunakan ImageClassifier(options:) untuk menentukan mode video atau livestream yang berjalan. Mode live stream juga memerlukan opsi konfigurasi imageClassifierLiveStreamDelegate tambahan, yang memungkinkan Pengklasifikasi Gambar mengirimkan hasil klasifikasi gambar ke delegasi secara asinkron.

Pilih tab yang sesuai dengan mode operasi Anda untuk melihat cara membuat tugas dan menjalankan inferensi.

Swift

Gambar

import MediaPipeTasksVision

let modelPath = Bundle.main.path(forResource: "model",
                                      ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .image
options.maxResults = 5

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Video

import MediaPipeTasksVision

let modelPath = Bundle.main.path(forResource: "model",
                                      ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .video
options.maxResults = 5

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Livestream

import MediaPipeTasksVision

// Class that conforms to the `ImageClassifierLiveStreamDelegate` protocol and
// implements the method that the image classifier calls once it
// finishes performing classification on each input frame.
class ImageClassifierResultProcessor: NSObject, ImageClassifierLiveStreamDelegate {

   func imageClassifier(
    _ imageClassifier: ImageClassifier,
    didFinishClassification result: ImageClassifierResult?,
    timestampInMilliseconds: Int,
    error: Error?) {

    // Process the image classifier result or errors here.

  }
}

let modelPath = Bundle.main.path(
  forResource: "model",
  ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .liveStream
options.maxResults = 5

// Assign an object of the class to the `imageClassifierLiveStreamDelegate`
// property.
let processor = ImageClassifierResultProcessor()
options.imageClassifierLiveStreamDelegate = processor

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Objective-C

Gambar

@import MediaPipeTasksVision;

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeImage;
options.maxResults = 5;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Video

@import MediaPipeTasksVision;

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeVideo;
options.maxResults = 5;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Livestream

@import MediaPipeTasksVision;

// Class that conforms to the `MPPImageClassifierLiveStreamDelegate` protocol
// and implements the method that the image classifier calls once it finishes
// performing classification on each input frame.

@interface APPImageClassifierResultProcessor : NSObject 

@end

@implementation APPImageClassifierResultProcessor

-   (void)imageClassifier:(MPPImageClassifier *)imageClassifier
    didFinishClassificationWithResult:(MPPImageClassifierResult *)imageClassifierResult
              timestampInMilliseconds:(NSInteger)timestampInMilliseconds
                                error:(NSError *)error {

    // Process the image classifier result or errors here.

}

@end

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeLiveStream;
options.maxResults = 5;

// Assign an object of the class to the `imageClassifierLiveStreamDelegate`
// property.
APPImageClassifierResultProcessor *processor = [APPImageClassifierResultProcessor new];
options.imageClassifierLiveStreamDelegate = processor;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Opsi konfigurasi

Tugas ini memiliki opsi konfigurasi berikut untuk aplikasi iOS:

Nama Opsi Deskripsi Rentang Nilai Nilai Default
runningMode Menetapkan mode berjalan untuk tugas. Ada tiga mode:

GAMBAR: Mode untuk input gambar tunggal.

VIDEO: Mode untuk frame video yang didekode.

LIVE_STREAM: Mode untuk live stream data input, seperti dari kamera. Dalam mode ini, resultListener harus dipanggil untuk menyiapkan pemroses agar menerima hasil secara asinkron.
{RunningMode.image, RunningMode.video, RunningMode.liveStream} RunningMode.image
displayNamesLocale Menetapkan bahasa label yang akan digunakan untuk nama tampilan yang diberikan dalam metadata model tugas, jika tersedia. Default-nya adalah en untuk bahasa Inggris. Anda dapat menambahkan label yang dilokalkan ke metadata model kustom menggunakan TensorFlow Lite Metadata Writer API Kode lokalitas id
maxResults Menetapkan jumlah maksimum opsional dari hasil klasifikasi dengan skor tertinggi untuk ditampilkan. Jika < 0, semua hasil yang tersedia akan ditampilkan. Semua angka positif -1
scoreThreshold Menetapkan ambang batas skor prediksi yang menggantikan nilai yang diberikan dalam metadata model (jika ada). Hasil di bawah nilai ini akan ditolak. Float apa pun Tidak ditetapkan
categoryAllowlist Menetapkan daftar opsional nama kategori yang diizinkan. Jika tidak kosong, hasil klasifikasi yang nama kategorinya tidak ada dalam kumpulan ini akan difilter. Nama kategori duplikat atau tidak dikenal akan diabaikan. Opsi ini saling eksklusif dengan categoryDenylist dan menggunakan keduanya akan mengakibatkan error. String apa pun Tidak ditetapkan
categoryDenylist Menetapkan daftar opsional nama kategori yang tidak diizinkan. Jika tidak kosong, hasil klasifikasi yang nama kategorinya ada dalam set ini akan difilter keluar. Nama kategori duplikat atau tidak dikenal akan diabaikan. Opsi ini sama eksklusif dengan categoryAllowlist dan menggunakan keduanya akan menghasilkan error. String apa pun Tidak ditetapkan
resultListener Menetapkan pemroses hasil untuk menerima hasil klasifikasi secara asinkron saat Pengklasifikasi Gambar berada dalam mode live stream. Hanya dapat digunakan saat mode lari disetel ke LIVE_STREAM T/A Tidak ditetapkan

Konfigurasi livestream

Jika mode berjalan disetel ke livestream, Image Classifier memerlukan opsi konfigurasi imageClassifierLiveStreamDelegate tambahan, yang memungkinkan pengklasifikasi mengirimkan hasil klasifikasi secara asinkron. Delegasi mengimplementasikan metode imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:), yang dipanggil Image Classifier setelah memproses hasil klasifikasi untuk setiap frame.

Nama opsi Deskripsi Rentang Nilai Nilai Default
imageClassifierLiveStreamDelegate Memungkinkan Pengklasifikasi Gambar menerima hasil klasifikasi secara asinkron dalam mode live stream. Class yang instance-nya ditetapkan ke properti ini harus menerapkan metode imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:). Tidak berlaku Tidak ditetapkan

Menyiapkan data

Anda perlu mengonversi gambar atau frame input menjadi objek MPImage sebelum meneruskannya ke Pengklasifikasi Gambar. MPImage mendukung berbagai jenis format gambar iOS, dan dapat menggunakannya dalam mode berjalan apa pun untuk inferensi. Untuk informasi selengkapnya tentang MPImage, lihat MPImage API.

Pilih format gambar iOS berdasarkan kasus penggunaan dan mode operasi yang diperlukan aplikasi Anda.MPImage menerima format gambar iOS UIImage, CVPixelBuffer, dan CMSampleBuffer.

UIImage

Format UIImage sangat cocok untuk mode operasi berikut:

  • Gambar: gambar dari app bundle, galeri pengguna, atau sistem file yang diformat sebagai gambar UIImage dapat dikonversi menjadi objek MPImage.

  • Video: gunakan AVAssetImageGenerator untuk mengekstrak frame video ke format CGImage, lalu konversikan ke gambar UIImage.

Swift

// Load an image on the user's device as an iOS `UIImage` object.

// Convert the `UIImage` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(uiImage: image)
    

Objective-C

// Load an image on the user's device as an iOS `UIImage` object.

// Convert the `UIImage` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithUIImage:image error:nil];
    

Contoh ini menginisialisasi MPImage dengan orientasi UIImage.Orientation.Up default. Anda dapat menginisialisasi MPImage dengan salah satu nilai UIImage.Orientation yang didukung. Pengklasifikasi Gambar tidak mendukung orientasi yang diduplikasi seperti .upMirrored, .downMirrored, .leftMirrored, .rightMirrored.

Untuk mengetahui informasi selengkapnya tentang UIImage, lihat Dokumentasi Developer Apple UIImage.

CVPixelBuffer

Format CVPixelBuffer sangat cocok untuk aplikasi yang menghasilkan frame dan menggunakan framework CoreImage iOS untuk pemrosesan.

Format CVPixelBuffer sangat cocok untuk mode operasi berikut:

  • Gambar: aplikasi yang menghasilkan gambar CVPixelBuffer setelah beberapa pemrosesan menggunakan framework CoreImage iOS dapat dikirim ke Pengklasifikasi Gambar dalam mode gambar yang berjalan.

  • Video: frame video dapat dikonversi ke format CVPixelBuffer untuk pemrosesan, lalu dikirim ke Pengklasifikasi Gambar dalam mode video.

  • livestream: aplikasi yang menggunakan kamera iOS untuk membuat frame dapat dikonversi ke format CVPixelBuffer untuk diproses sebelum dikirim ke Klasifikasi Gambar dalam mode livestream.

Swift

// Obtain a CVPixelBuffer.

// Convert the `CVPixelBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(pixelBuffer: pixelBuffer)
    

Objective-C

// Obtain a CVPixelBuffer.

// Convert the `CVPixelBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the
// default orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithUIImage:image error:nil];
    

Untuk mengetahui informasi selengkapnya tentang CVPixelBuffer, lihat Dokumentasi Developer Apple CVPixelBuffer.

CMSampleBuffer

Format CMSampleBuffer menyimpan sampel media dari jenis media yang seragam, dan sangat cocok untuk mode operasi live stream. Frame live dari kamera iOS dikirim secara asinkron dalam format CMSampleBuffer oleh iOS AVCaptureVideoDataOutput.

Swift

// Obtain a CMSampleBuffer.

// Convert the `CMSampleBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(sampleBuffer: sampleBuffer)
    

Objective-C

// Obtain a `CMSampleBuffer`.

// Convert the `CMSampleBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the
// default orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithSampleBuffer:sampleBuffer error:nil];
    

Untuk mengetahui informasi selengkapnya tentang CMSampleBuffer, lihat Dokumentasi Developer Apple CMSampleBuffer.

Menjalankan tugas

Untuk menjalankan Image Classifier, gunakan metode classify() yang khusus untuk mode running yang ditetapkan:

  • Gambar diam: classify(image:)
  • Video: classify(videoFrame:timestampInMilliseconds:)
  • livestream: classifyAsync(image:timestampInMilliseconds:)

Pengklasifikasi Gambar menampilkan kemungkinan kategori untuk objek dalam gambar atau frame input.

Contoh kode berikut menunjukkan contoh dasar cara menjalankan Image Classifier dalam berbagai mode operasi ini:

Swift

Gambar

let result = try imageClassifier.classify(image: image)
    

Video

let result = try imageClassifier.classify(
  videoFrame: image,
  timestampInMilliseconds: timestamp)
    

Livestream

try imageClassifier.classifyAsync(
  image: image,
  timestampInMilliseconds: timestamp)
    

Objective-C

Gambar

MPPImageClassifierResult *result = [imageClassifier classifyImage:image
                                                            error:nil];
    

Video

MPPImageClassifierResult *result = [imageClassifier classifyVideoFrame:image
                                               timestampInMilliseconds:timestamp
                                                                 error:nil];
    

Livestream

BOOL success = [imageClassifier classifyAsyncImage:image
                          timestampInMilliseconds:timestamp
                                            error:nil];
    

Contoh kode Pengklasifikasi Gambar menunjukkan implementasi setiap mode ini secara lebih mendetail classify(image:), classify(videoFrame:timestampInMilliseconds:), dan classifyAsync(image:timestampInMilliseconds:). Kode contoh memungkinkan pengguna beralih di antara mode pemrosesan yang mungkin tidak diperlukan untuk kasus penggunaan Anda.

Perhatikan hal berikut:

  • Saat berjalan dalam mode video atau mode live stream, Anda juga harus memberikan stempel waktu frame input ke tugas Image Classifier.

  • Saat berjalan dalam mode gambar atau video, tugas Pengklasifikasi Gambar akan memblokir thread saat ini hingga selesai memproses gambar atau frame input. Untuk menghindari pemblokiran thread saat ini, jalankan pemrosesan di thread latar belakang menggunakan framework Dispatch atau NSOperation iOS.

  • Saat berjalan dalam mode live stream, tugas Image Classifier akan segera ditampilkan dan tidak memblokir thread saat ini. Metode ini memanggil metode imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:) dengan hasil klasifikasi setelah memproses setiap frame input. Pengklasifikasi Gambar memanggil metode ini secara asinkron pada antrean pengiriman serial khusus. Untuk menampilkan hasil di antarmuka pengguna, kirimkan hasil ke antrean utama setelah memproses hasil. Jika fungsi classifyAsync dipanggil saat tugas Image Classifier sedang sibuk memproses frame lain, Image Classifier akan mengabaikan frame input baru.

Menangani dan menampilkan hasil

Setelah menjalankan inferensi, tugas Image Classifier akan menampilkan objek ImageClassifierResult yang berisi daftar kemungkinan kategori untuk objek dalam gambar atau frame input.

Berikut adalah contoh data output dari tugas ini:

ImageClassifierResult:
 Classifications #0 (single classification head):
  head index: 0
  category #0:
   category name: "/m/01bwb9"
   display name: "Passer domesticus"
   score: 0.91406
   index: 671
  category #1:
   category name: "/m/01bwbt"
   display name: "Passer montanus"
   score: 0.00391
   index: 670

Hasil ini diperoleh dengan menjalankan Bird Classifier di:

Kode contoh Pengklasifikasi Gambar menunjukkan cara menampilkan hasil klasifikasi yang ditampilkan dari tugas, lihat contoh kode untuk mengetahui detailnya.