Guia de classificação de imagens para iOS

A tarefa Image Classifier permite que você execute a classificação em imagens. Você pode usar essa tarefa para identificar o que uma imagem representa entre um conjunto de categorias definidas no momento do treinamento. Estas instruções mostram como usar o classificador de imagem em Apps iOS. O exemplo de código descrito nestas instruções está disponível em GitHub.

Para saber como essa tarefa funciona, acesse este site demonstração. Para mais informações sobre os recursos, modelos e opções de configuração do para essa tarefa, consulte Visão geral.

Exemplo de código

O código de exemplo do MediaPipe Tasks é uma implementação básica de um classificador de imagem para iOS. O exemplo usa a câmera de um dispositivo iOS físico para classificar continuamente objetos, e também pode usar imagens e vídeos do da galeria de dispositivos para classificar objetos estaticamente.

Você pode usar o app como ponto de partida para seu próprio app iOS ou consultá-lo ao modificar um aplicativo existente. O exemplo de código do Image Classifier está hospedado GitHub.

Fazer o download do código

As instruções a seguir mostram como criar uma cópia local do exemplo. usando a ferramenta de linha de comando git.

Para fazer o download do código de exemplo:

  1. Clone o repositório git usando o seguinte comando:

    git clone https://github.com/google-ai-edge/mediapipe-samples
    
  2. Opcionalmente, configure sua instância git para usar a finalização esparsa. Assim, você terá apenas os arquivos do app de exemplo do Image Classifier:

    cd mediapipe
    git sparse-checkout init --cone
    git sparse-checkout set examples/image_classification/ios/
    

Depois de criar uma versão local do código de exemplo, você pode instalar o MediaPipe, abrir o projeto usando Xcode e executar o app. Para instruções, consulte o Guia de configuração do iOS.

Principais componentes

Os arquivos a seguir contêm o código essencial para o exemplo do Image Classifier. aplicativo:

  • ImageClassifierService.swift: Inicializa o classificador de imagem, processa a seleção de modelos e executa a inferência nos dados de entrada.
  • CameraViewController.swift: Implementa a interface para o modo de entrada de transmissão da câmera em tempo real e visualiza os resultados.
  • MediaLibraryViewController.swift Implementa a interface para o modo de entrada de arquivo de vídeo e imagem estática e visualiza os resultados.

Configuração

Esta seção descreve as principais etapas para configurar seu ambiente de desenvolvimento e projetos de código para usar o classificador de imagem. Para informações gerais sobre como configurar sua ambiente de desenvolvimento para usar tarefas do MediaPipe, incluindo a versão da plataforma , consulte o Guia de configuração para iOS.

Dependências

O Image Classificador usa a biblioteca MediaPipeTasksVision, que precisa ser instalada usando o CocoaPods. A biblioteca é compatível com aplicativos Swift e Objective-C e não requer configuração específica do idioma.

Para instruções sobre como instalar o CocoaPods no macOS, consulte a documentação do CocoaPods guia de instalação (em inglês). Para instruções sobre como criar um Podfile com os pods necessários para aplicativo, consulte Usar CocoaPods.

Adicione o pod do MediaPipeTasksVision no Podfile usando o seguinte código:

target 'MyImageClassifierApp' do
  use_frameworks!
  pod 'MediaPipeTasksVision'
end

Se o app incluir destinos de teste de unidade, consulte o Guia de configuração do iOS para mais informações sobre a configuração seu Podfile.

Modelo

A tarefa do classificador de imagem do MediaPipe requer um modelo treinado que seja compatível a essa tarefa. Para mais informações sobre os modelos treinados disponíveis para Classificador de imagem, consulte a visão geral da tarefa Modelos .

Selecione e faça o download de um modelo e adicione-o ao diretório do projeto usando o Xcode. Para instruções sobre como adicionar arquivos ao seu projeto Xcode, consulte Como gerenciar arquivos e pastas no seu Xcode projeto.

Use a propriedade BaseOptions.modelAssetPath para especificar o caminho para o modelo. no seu pacote de apps. Para conferir um exemplo de código, consulte a próxima seção.

Criar a tarefa

É possível criar a tarefa Image Classifier chamando um de seus inicializadores. A O inicializador ImageClassifier(options:) define valores para as opções de configuração. incluindo modo de execução, nome de exibição, localidade, número máximo de resultados, confiança limite, lista de permissões de categorias e lista de bloqueio.

Se você não precisa que um classificador de imagem seja inicializado com configuração personalizada você pode usar o inicializador ImageClassifier(modelPath:) para criar um Classificador de imagem com as opções padrão. Para mais informações sobre configurações opções, consulte Visão geral da configuração.

A tarefa Classificador de imagem oferece suporte a três tipos de dados de entrada: imagens estáticas e arquivos de vídeo e transmissões de vídeo ao vivo. Por padrão, ImageClassifier(modelPath:) inicializa uma para imagens estáticas. Se você quiser que sua tarefa seja inicializada para processar vídeos arquivos ou streams de vídeo ao vivo, use ImageClassifier(options:) para especificar vídeo ou transmissão ao vivo. O modo de transmissão ao vivo também requer opção de configuração imageClassifierLiveStreamDelegate extra, que permite que o Image Classificador forneça resultados de classificação de imagem para o delegar de maneira assíncrona.

Escolha a guia correspondente ao modo de corrida para saber como criar a tarefa e executar inferência.

Swift

Imagem

import MediaPipeTasksVision

let modelPath = Bundle.main.path(forResource: "model",
                                      ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .image
options.maxResults = 5

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Vídeo

import MediaPipeTasksVision

let modelPath = Bundle.main.path(forResource: "model",
                                      ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .video
options.maxResults = 5

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Transmissão ao vivo

import MediaPipeTasksVision

// Class that conforms to the `ImageClassifierLiveStreamDelegate` protocol and
// implements the method that the image classifier calls once it
// finishes performing classification on each input frame.
class ImageClassifierResultProcessor: NSObject, ImageClassifierLiveStreamDelegate {

   func imageClassifier(
    _ imageClassifier: ImageClassifier,
    didFinishClassification result: ImageClassifierResult?,
    timestampInMilliseconds: Int,
    error: Error?) {

    // Process the image classifier result or errors here.

  }
}

let modelPath = Bundle.main.path(
  forResource: "model",
  ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .liveStream
options.maxResults = 5

// Assign an object of the class to the `imageClassifierLiveStreamDelegate`
// property.
let processor = ImageClassifierResultProcessor()
options.imageClassifierLiveStreamDelegate = processor

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Objective-C

Imagem

@import MediaPipeTasksVision;

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeImage;
options.maxResults = 5;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Vídeo

@import MediaPipeTasksVision;

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeVideo;
options.maxResults = 5;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Transmissão ao vivo

@import MediaPipeTasksVision;

// Class that conforms to the `MPPImageClassifierLiveStreamDelegate` protocol
// and implements the method that the image classifier calls once it finishes
// performing classification on each input frame.

@interface APPImageClassifierResultProcessor : NSObject 

@end

@implementation APPImageClassifierResultProcessor

-   (void)imageClassifier:(MPPImageClassifier *)imageClassifier
    didFinishClassificationWithResult:(MPPImageClassifierResult *)imageClassifierResult
              timestampInMilliseconds:(NSInteger)timestampInMilliseconds
                                error:(NSError *)error {

    // Process the image classifier result or errors here.

}

@end

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeLiveStream;
options.maxResults = 5;

// Assign an object of the class to the `imageClassifierLiveStreamDelegate`
// property.
APPImageClassifierResultProcessor *processor = [APPImageClassifierResultProcessor new];
options.imageClassifierLiveStreamDelegate = processor;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Opções de configuração

Esta tarefa tem as seguintes opções de configuração para apps iOS:

Nome da opção Descrição Intervalo de valor Valor padrão
runningMode Define o modo de execução da tarefa. Existem três modos:

IMAGEM: o modo para entradas de imagem única.

VÍDEO: o modo para frames decodificados de um vídeo.

LIVE_STREAM: o modo de transmissão ao vivo da entrada dados de uma câmera, por exemplo. Neste modo, resultListener deve ser chamado para configurar um listener e receber resultados de forma assíncrona.
{RunningMode.image, RunningMode.video, RunningMode.liveStream} RunningMode.image
displayNamesLocale Define o idioma dos rótulos a serem usados para nomes de exibição fornecidos no metadados do modelo da tarefa, se disponíveis. O padrão é en para inglês. É possível adicionar rótulos localizados aos metadados de um modelo personalizado usando a API Metadata Writer do TensorFlow Lite; Código da localidade en
maxResults Define o número máximo opcional de resultados da classificação com maior pontuação como voltar. Se < 0, todos os resultados disponíveis serão retornados. Qualquer número positivo -1
scoreThreshold Define o limite de pontuação da previsão que substitui o fornecido no os metadados do modelo (se houver). Resultados abaixo desse valor são rejeitados. Qualquer flutuação Não definido
categoryAllowlist Define a lista opcional de nomes de categorias permitidos. Se não estiver vazio, resultados de classificação cujo nome de categoria não esteja neste conjunto serão que foram filtradas. Nomes de categorias duplicados ou desconhecidos são ignorados. Essa opção é mutuamente exclusiva com categoryDenylist e usando os dois resultarão em erro. Qualquer string Não definido
categoryDenylist Define a lista opcional de nomes de categorias que não são permitidos. Se não vazio, os resultados de classificação cujo nome de categoria estiver neste conjunto serão filtrados para fora. Nomes de categorias duplicados ou desconhecidos são ignorados. Essa opção é mutuamente exclusivo com categoryAllowlist e usar ambos resulta em um erro. Qualquer string Não definido
resultListener Define o listener de resultados para receber os resultados da classificação. de forma assíncrona quando o classificador de imagem está na transmissão ao vivo modo Só pode ser usado quando o modo de corrida está definido como LIVE_STREAM N/A Não definido

Configuração da transmissão ao vivo

Quando o modo de execução é definido como transmissão ao vivo, o Classificador de imagem exige o opção de configuração imageClassifierLiveStreamDelegate extra, que permite que o classificador entregue resultados de classificação de forma assíncrona. A delegado implementa imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:) , que o classificador de imagem chama depois de processar a classificação resultados para cada frame.

Nome da opção Descrição Intervalo de valor Valor padrão
imageClassifierLiveStreamDelegate Permite que o classificador de imagens receba resultados de classificação de forma assíncrona. no modo de transmissão ao vivo. A classe cuja instância é definida para essa propriedade deve implementar imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:) . Não relevante Não definido

Preparar dados

É necessário converter a imagem ou o frame de entrada em um objeto MPImage antes passando-a para o classificador de imagem. MPImage oferece suporte a diferentes tipos de imagens do iOS formatos e pode usá-los em qualquer modo em execução para inferência. Para mais informações sobre MPImage, consulte API MPImage

Escolha um formato de imagem iOS com base no seu caso de uso e no modo de execução que seu exigido pelo aplicativo.MPImage aceita UIImage, CVPixelBuffer e CMSampleBuffer formatos de imagem do iOS.

UIImage

O formato UIImage é adequado para os seguintes modos de execução:

  • Imagens: imagens de um pacote de apps, galeria do usuário ou sistema de arquivos formatados como UIImage imagens podem ser convertidas em um objeto MPImage.

  • Vídeos: use AVAssetImageGenerator para extrair frames de vídeo CGImage formato e converta-as em imagens UIImage.

Swift

// Load an image on the user's device as an iOS `UIImage` object.

// Convert the `UIImage` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(uiImage: image)
    

Objective-C

// Load an image on the user's device as an iOS `UIImage` object.

// Convert the `UIImage` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithUIImage:image error:nil];
    

O exemplo inicializa um MPImage com o UIImage.Orientation.Up orientação. É possível inicializar um MPImage com qualquer um dos UIImage.Orientation e a distribuição dos valores dos dados. O Image Classificador não oferece suporte a orientações espelhadas como .upMirrored, .downMirrored, .leftMirrored e .rightMirrored.

Para mais informações sobre o UIImage, consulte a página do desenvolvedor de imagens de usuário Documentação.

CVPixelBuffer

O formato CVPixelBuffer é adequado para aplicativos que geram frames e usar a interface CoreImage do iOS para processamento.

O formato CVPixelBuffer é adequado para os seguintes modos de execução:

  • Imagens: apps que geram imagens de CVPixelBuffer após algum processamento. usando o framework CoreImage do iOS podem ser enviados ao classificador de imagem na modo de execução de imagem.

  • Vídeos: os quadros podem ser convertidos para o formato CVPixelBuffer para e enviados ao classificador de imagem no modo de vídeo.

  • Transmissão ao vivo: apps que usam a câmera do iOS para gerar frames podem ser convertidos no formato CVPixelBuffer para processamento antes de ser enviado ao Classificador de imagem no modo de transmissão ao vivo.

Swift

// Obtain a CVPixelBuffer.

// Convert the `CVPixelBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(pixelBuffer: pixelBuffer)
    

Objective-C

// Obtain a CVPixelBuffer.

// Convert the `CVPixelBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the
// default orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithUIImage:image error:nil];
    

Para mais informações sobre o CVPixelBuffer, consulte a documentação da Apple CVPixelBuffer Desenvolvedor Documentação.

CMSampleBuffer

O formato CMSampleBuffer armazena amostras de mídia de um tipo uniforme de mídia e é adequado para o modo de transmissão ao vivo. Os frames ao vivo das câmeras do iOS são enviados de forma assíncrona no formato CMSampleBuffer pelo iOS AVCaptureVideoDataOutput.

Swift

// Obtain a CMSampleBuffer.

// Convert the `CMSampleBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(sampleBuffer: sampleBuffer)
    

Objective-C

// Obtain a `CMSampleBuffer`.

// Convert the `CMSampleBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the
// default orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithSampleBuffer:sampleBuffer error:nil];
    

Para mais informações sobre o CMSampleBuffer, consulte a documentação da Apple do CMSampleBuffer Desenvolvedor Documentação.

Executar a tarefa

Para executar o classificador de imagem, use o método classify() específico para o modo de corrida:

  • Imagem estática: classify(image:)
  • Vídeo: classify(videoFrame:timestampInMilliseconds:)
  • transmissão ao vivo: classifyAsync(image:timestampInMilliseconds:)

O Classificador de imagem retorna as categorias possíveis para o objeto na imagem ou frame de entrada.

Os exemplos de código a seguir mostram exemplos básicos de como executar o classificador de imagem no estes diferentes modos de execução:

Swift

Imagem

let result = try imageClassifier.classify(image: image)
    

Vídeo

let result = try imageClassifier.classify(
  videoFrame: image,
  timestampInMilliseconds: timestamp)
    

Transmissão ao vivo

try imageClassifier.classifyAsync(
  image: image,
  timestampInMilliseconds: timestamp)
    

Objective-C

Imagem

MPPImageClassifierResult *result = [imageClassifier classifyImage:image
                                                            error:nil];
    

Vídeo

MPPImageClassifierResult *result = [imageClassifier classifyVideoFrame:image
                                               timestampInMilliseconds:timestamp
                                                                 error:nil];
    

Transmissão ao vivo

BOOL success = [imageClassifier classifyAsyncImage:image
                          timestampInMilliseconds:timestamp
                                            error:nil];
    

O exemplo de código do Image Classifier mostra as implementações de cada um desses modos em mais detalhes classify(image:), classify(videoFrame:timestampInMilliseconds:) e classifyAsync(image:timestampInMilliseconds:) O código de exemplo permite que que o usuário alterne entre os modos de processamento que podem não ser necessários caso.

Observe o seguinte:

  • Ao executar no modo de vídeo ou de transmissão ao vivo, você também precisa fornecer o carimbo de data/hora do frame de entrada para a tarefa do Classificador de imagem.

  • Quando executada no modo de imagem ou vídeo, a tarefa Classificador de imagem bloqueia o linha de execução atual até terminar de processar a imagem ou frame de entrada. Para evite o bloqueio da linha de execução atual, execute o processamento em segundo plano conversa usando iOS Dispatch ou NSOperation frameworks.

  • Quando executada no modo de transmissão ao vivo, a tarefa Classificador de imagem retorna imediatamente e não bloqueia a linha de execução atual. Ele invoca imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:) com o resultado da classificação após o processamento de cada frame de entrada. A O Image Classifier invoca esse método de forma assíncrona em um número de série dedicado fila de despacho. Para exibir resultados na interface do usuário, envie o para a fila principal após o processamento dos resultados. Se o A função classifyAsync é chamada quando a tarefa do classificador de imagem está ocupada processar outro frame, o Image Classifier ignora o novo frame de entrada.

Gerenciar e exibir resultados

Ao executar a inferência, a tarefa Classificador de imagem retorna uma Objeto ImageClassifierResult que contém a lista de categorias possíveis para os objetos na imagem ou frame de entrada.

Confira abaixo um exemplo dos dados de saída desta tarefa:

ImageClassifierResult:
 Classifications #0 (single classification head):
  head index: 0
  category #0:
   category name: "/m/01bwb9"
   display name: "Passer domesticus"
   score: 0.91406
   index: 671
  category #1:
   category name: "/m/01bwbt"
   display name: "Passer montanus"
   score: 0.00391
   index: 670

Esse resultado foi obtido executando o Bird Classifier em:

O código de exemplo do Image Classifier demonstra como exibir a classificação resultados retornados da tarefa, consulte o código exemplo para mais detalhes.