Guida alla classificazione delle immagini per iOS

L'attività Classificatore di immagini consente di eseguire la classificazione sulle immagini. Puoi utilizzare questa attività per identificare cosa rappresenta un'immagine in un insieme di categorie definite durante l'addestramento. Queste istruzioni mostrano come utilizzare il classificatore di immagini in app per iOS L'esempio di codice descritto in queste istruzioni è disponibile su GitHub.

Puoi vedere questa attività in azione visualizzando questo Web una demo. Per ulteriori informazioni su funzionalità, modelli e opzioni di configurazione questa attività, consulta le Panoramica.

Esempio di codice

Il codice di esempio relativo alle attività di MediaPipe è un'implementazione di base di un classificatore di immagini per iOS. L'esempio utilizza la fotocamera di un dispositivo iOS fisico per classifica continuamente oggetti e può anche utilizzare immagini e video galleria di dispositivi per classificare gli oggetti in modo statico.

Puoi utilizzare l'app come punto di partenza per la tua app per iOS o fare riferimento all'app quando modifichi un'app esistente. Il codice di esempio del classificatore di immagini è ospitato su GitHub.

Scarica il codice

Le seguenti istruzioni mostrano come creare una copia locale dell'esempio utilizzando lo strumento a riga di comando git.

Per scaricare il codice di esempio:

  1. Clona il repository git utilizzando il comando seguente:

    git clone https://github.com/google-ai-edge/mediapipe-samples
    
  2. Facoltativamente, configura la tua istanza Git per l'utilizzo di un pagamento sparso, in modo da avere solo i file per l'app di esempio Classificatore di immagini:

    cd mediapipe
    git sparse-checkout init --cone
    git sparse-checkout set examples/image_classification/ios/
    

Dopo aver creato una versione locale del codice di esempio, puoi installare nella libreria di attività MediaPipe, apri il progetto con Xcode ed esegui l'app. Per istruzioni, vedi la Guida alla configurazione per iOS.

Componenti chiave

I file seguenti contengono il codice fondamentale per l'esempio di classificatore di immagini applicazione:

  • ImageClassifierService.swift: Inizializza il classificatore di immagini, gestisce la selezione del modello ed esegue l'inferenza sui dati di input.
  • CameraViewController.swift: Implementa l'UI per la modalità di immissione del feed della videocamera in diretta e visualizza i risultati.
  • MediaLibraryViewController.swift Implementa l'interfaccia utente per la modalità di input di file di immagini e video e visualizza i risultati.

Configurazione

Questa sezione descrive i passaggi chiave per configurare l'ambiente di sviluppo e progetti di codice per usare Classificatore di immagini. Per informazioni generali sulla configurazione dell'ambiente di sviluppo per l'uso di attività MediaPipe, inclusa la versione della piattaforma consulta la Guida alla configurazione per iOS.

Dipendenze

Il classificatore di immagini usa la libreria MediaPipeTasksVision, che deve essere installata utilizzando CocoaPods. La raccolta è compatibile con le app Swift e Objective-C e non richiede alcuna configurazione aggiuntiva specifica per la lingua.

Per istruzioni su come installare CocoaPods su macOS, consulta l'articolo CocoaPods Guida all'installazione. Per istruzioni su come creare un elemento Podfile con i pod necessari per il tuo consulta la sezione Utilizzo CocoaPods.

Aggiungi il pod MediaPipeTasksVision in Podfile utilizzando il seguente codice:

target 'MyImageClassifierApp' do
  use_frameworks!
  pod 'MediaPipeTasksVision'
end

Se la tua app include target dei test delle unità, consulta la Guida alla configurazione per iOS per ulteriori informazioni sulla configurazione il tuo Podfile.

Modello

L'attività di classificazione delle immagini MediaPipe richiede un modello addestrato compatibile con questa attività. Per saperne di più sui modelli addestrati disponibili Classificatore di immagini, consulta la panoramica dell'attività Modelli. .

Seleziona e scarica un modello, quindi aggiungilo alla directory del progetto utilizzando Xcode. Per istruzioni su come aggiungere file al progetto Xcode, consulta Gestione i file e le cartelle in Xcode progetto.

Utilizza la proprietà BaseOptions.modelAssetPath per specificare il percorso del modello nel tuo app bundle. Per un esempio di codice, consulta la sezione successiva.

Crea l'attività

Puoi creare l'attività Classificatore di immagini chiamando uno dei suoi inizializzatori. La L'inizializzatore di ImageClassifier(options:) imposta i valori per le opzioni di configurazione tra cui modalità di corsa, nomi visualizzati, impostazioni internazionali, numero massimo di risultati, confidenza soglia, lista consentita di categorie e lista bloccata.

Se non hai bisogno di un classificatore di immagini inizializzato con una configurazione personalizzata puoi usare l'inizializzatore ImageClassifier(modelPath:) per creare Classificatore di immagini con le opzioni predefinite. Per ulteriori informazioni sulla configurazione vedi Panoramica della configurazione.

L'attività Classificatore di immagini supporta tre tipi di dati di input: immagini fisse e file video. e video stream in diretta. Per impostazione predefinita, ImageClassifier(modelPath:) inizializza una per le immagini statiche. Se vuoi che l'attività venga inizializzata per elaborare il video o stream video in diretta, usa ImageClassifier(options:) per specificare modalità di corsa video o live streaming. La modalità live streaming richiede anche un'opzione di configurazione imageClassifierLiveStreamDelegate aggiuntiva, consente a Image Classifier di fornire risultati di classificazione delle immagini al delegano in modo asincrono.

Scegli la scheda corrispondente alla tua modalità di corsa per vedere come creare l'attività ed eseguire l'inferenza.

Swift

Immagine

import MediaPipeTasksVision

let modelPath = Bundle.main.path(forResource: "model",
                                      ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .image
options.maxResults = 5

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Video

import MediaPipeTasksVision

let modelPath = Bundle.main.path(forResource: "model",
                                      ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .video
options.maxResults = 5

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Live streaming

import MediaPipeTasksVision

// Class that conforms to the `ImageClassifierLiveStreamDelegate` protocol and
// implements the method that the image classifier calls once it
// finishes performing classification on each input frame.
class ImageClassifierResultProcessor: NSObject, ImageClassifierLiveStreamDelegate {

   func imageClassifier(
    _ imageClassifier: ImageClassifier,
    didFinishClassification result: ImageClassifierResult?,
    timestampInMilliseconds: Int,
    error: Error?) {

    // Process the image classifier result or errors here.

  }
}

let modelPath = Bundle.main.path(
  forResource: "model",
  ofType: "tflite")

let options = ImageClassifierOptions()
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath
options.runningMode = .liveStream
options.maxResults = 5

// Assign an object of the class to the `imageClassifierLiveStreamDelegate`
// property.
let processor = ImageClassifierResultProcessor()
options.imageClassifierLiveStreamDelegate = processor

let imageClassifier = try ImageClassifier(options: options)
    

Objective-C

Immagine

@import MediaPipeTasksVision;

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeImage;
options.maxResults = 5;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Video

@import MediaPipeTasksVision;

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeVideo;
options.maxResults = 5;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Live streaming

@import MediaPipeTasksVision;

// Class that conforms to the `MPPImageClassifierLiveStreamDelegate` protocol
// and implements the method that the image classifier calls once it finishes
// performing classification on each input frame.

@interface APPImageClassifierResultProcessor : NSObject 

@end

@implementation APPImageClassifierResultProcessor

-   (void)imageClassifier:(MPPImageClassifier *)imageClassifier
    didFinishClassificationWithResult:(MPPImageClassifierResult *)imageClassifierResult
              timestampInMilliseconds:(NSInteger)timestampInMilliseconds
                                error:(NSError *)error {

    // Process the image classifier result or errors here.

}

@end

NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model"
                                                      ofType:@"tflite"];

MPPImageClassifierOptions *options = [[MPPImageClassifierOptions alloc] init];
options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath;
options.runningMode = MPPRunningModeLiveStream;
options.maxResults = 5;

// Assign an object of the class to the `imageClassifierLiveStreamDelegate`
// property.
APPImageClassifierResultProcessor *processor = [APPImageClassifierResultProcessor new];
options.imageClassifierLiveStreamDelegate = processor;

MPPImageClassifier *imageClassifier =
      [[MPPImageClassifier alloc] initWithOptions:options error:nil];
    

Opzioni di configurazione

Questa attività include le seguenti opzioni di configurazione per le app per iOS:

Nome opzione Descrizione Intervallo di valori Valore predefinito
runningMode Imposta la modalità di esecuzione per l'attività. Esistono tre tipi di modalità:

IMAGE: la modalità per gli input di immagini singole.

VIDEO: la modalità per i fotogrammi decodificati di un video.

LIVE_STREAM: la modalità per un live streaming di input dati, ad esempio quelli di una videocamera. In questa modalità, resultListener deve essere per impostare un listener in modo che riceva risultati in modo asincrono.
{RunningMode.image, RunningMode.video, RunningMode.liveStream} RunningMode.image
displayNamesLocale Imposta la lingua delle etichette da utilizzare per i nomi visualizzati forniti nel metadati del modello dell'attività, se disponibili. Il valore predefinito è en per Inglese. Puoi aggiungere etichette localizzate ai metadati di un modello personalizzato Utilizzando l'API TensorFlow Metadata Writer Codice impostazioni internazionali it
maxResults Imposta il numero massimo facoltativo di risultati della classificazione con il punteggio più alto su per tornare indietro. Se < 0, verranno restituiti tutti i risultati disponibili. Qualsiasi numero positivo -1
scoreThreshold Imposta la soglia del punteggio di previsione che sostituisce quella fornita in gli eventuali metadati del modello. I risultati al di sotto di questo valore vengono rifiutati. Qualsiasi numero in virgola mobile Non impostato
categoryAllowlist Consente di impostare l'elenco facoltativo di nomi di categorie consentiti. Se il campo non è vuoto, i risultati della classificazione i cui nome non è incluso in questo set saranno esclusi. I nomi di categorie duplicati o sconosciuti vengono ignorati. Questa opzione si esclude a vicenda con categoryDenylist e utilizza entrambi generano un errore. Qualsiasi stringa Non impostato
categoryDenylist Consente di impostare un elenco facoltativo di nomi di categorie non consentiti. Se non vuoti, i risultati di classificazione con nome della categoria incluso in questo set verranno filtrati fuori. I nomi di categorie duplicati o sconosciuti vengono ignorati. Questa opzione è reciproca è esclusivo con categoryAllowlist e l'utilizzo di entrambi genera un errore. Qualsiasi stringa Non impostato
resultListener Imposta il listener dei risultati in modo che riceva i risultati della classificazione in modo asincrono quando il classificatore di immagini è nel live streaming . Può essere utilizzato solo quando la modalità di corsa è impostata su LIVE_STREAM N/D Non impostato

Configurazione del live streaming

Quando la modalità corsa è impostata su live streaming, il classificatore di immagini richiede un'opzione di configurazione imageClassifierLiveStreamDelegate aggiuntiva, consente al classificatore di fornire i risultati della classificazione in modo asincrono. La il delegato implementa imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:) , che il classificatore di immagini chiama dopo l'elaborazione della classificazione per ogni frame.

Nome opzione Descrizione Intervallo di valori Valore predefinito
imageClassifierLiveStreamDelegate Consente al classificatore di immagini di ricevere i risultati della classificazione in modo asincrono in modalità live streaming. La classe la cui istanza è impostata su questa proprietà deve di implementare imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:) . Non applicabile Non impostato

Preparazione dei dati

Devi convertire l'immagine o il frame di input in un oggetto MPImage prima e la passa al classificatore di immagini. MPImage supporta diversi tipi di immagini iOS e possono utilizzarli in qualsiasi modalità di esecuzione per l'inferenza. Per ulteriori informazioni informazioni su MPImage, consulta le API MPImage

Scegli un formato dell'immagine iOS in base al tuo caso d'uso e alla modalità di corsa richiede l'applicazione.MPImage accetta UIImage, CVPixelBuffer e CMSampleBuffer formati dell'immagine per iOS.

UIImage

Il formato UIImage è adatto alle seguenti modalità di corsa:

  • Immagini: immagini da un app bundle, una galleria utente o un file system formattato come UIImage immagini possono essere convertite in un oggetto MPImage.

  • Video: utilizza AVAssetImageGenerator per estrarre i fotogrammi video CGImage , quindi convertili in UIImage immagini.

Swift

// Load an image on the user's device as an iOS `UIImage` object.

// Convert the `UIImage` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(uiImage: image)
    

Objective-C

// Load an image on the user's device as an iOS `UIImage` object.

// Convert the `UIImage` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithUIImage:image error:nil];
    

L'esempio inizializza un MPImage con il valore predefinito UIImage.Orientation.Up orientamento. Puoi inizializzare MPImage con uno qualsiasi dei UIImage.Orientation e i relativi valori. Il classificatore di immagini non supporta orientamenti speculari come .upMirrored, .downMirrored, .leftMirrored e .rightMirrored.

Per ulteriori informazioni su UIImage, fai riferimento a UIImage Apple Developer Documentazione.

CVPixelBuffer

Il formato CVPixelBuffer è adatto per le applicazioni che generano frame e utilizza la classe CoreImage per iOS per l'elaborazione dei dati.

Il formato CVPixelBuffer è adatto alle seguenti modalità di corsa:

  • Immagini: app che generano CVPixelBuffer immagini dopo un'elaborazione utilizzando il framework CoreImage di iOS possono essere inviate al classificatore di immagini modalità di esecuzione delle immagini.

  • Video: i fotogrammi possono essere convertiti nel formato CVPixelBuffer per durante l'elaborazione e poi inviate al classificatore di immagini in modalità video.

  • live streaming: le app che utilizzano una fotocamera iOS per generare fotogrammi possono essere convertite nel formato CVPixelBuffer per l'elaborazione prima di essere inviati al Categoria di classificazione di immagini in modalità live streaming.

Swift

// Obtain a CVPixelBuffer.

// Convert the `CVPixelBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(pixelBuffer: pixelBuffer)
    

Objective-C

// Obtain a CVPixelBuffer.

// Convert the `CVPixelBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the
// default orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithUIImage:image error:nil];
    

Per ulteriori informazioni su CVPixelBuffer, consulta CVPixelBuffer Apple Sviluppatore Documentazione.

CMSampleBuffer

Il formato CMSampleBuffer archivia campioni multimediali di un tipo di supporto uniforme e Si adatta alla modalità di corsa in live streaming. I fotogrammi in diretta delle fotocamere iOS sono pubblicato in modo asincrono nel formato CMSampleBuffer da iOS AVCaptureVideoDataOutput.

Swift

// Obtain a CMSampleBuffer.

// Convert the `CMSampleBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the default
// orientation `UIImage.Orientation.up`.
let image = try MPImage(sampleBuffer: sampleBuffer)
    

Objective-C

// Obtain a `CMSampleBuffer`.

// Convert the `CMSampleBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the
// default orientation `UIImageOrientationUp`.
MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithSampleBuffer:sampleBuffer error:nil];
    

Per ulteriori informazioni su CMSampleBuffer, consulta l'articolo CMSampleBuffer Apple Sviluppatore Documentazione.

Esegui l'attività

Per eseguire il classificatore di immagini, usa il metodo classify() specifico per modalità di corsa:

  • Immagine statica: classify(image:)
  • Video: classify(videoFrame:timestampInMilliseconds:)
  • live streaming: classifyAsync(image:timestampInMilliseconds:)

Il classificatore di immagini restituisce le possibili categorie per l'oggetto all'interno della classe l'immagine o il frame di input.

I seguenti esempi di codice mostrano esempi di base di come eseguire il classificatore di immagini in diverse modalità di corsa:

Swift

Immagine

let result = try imageClassifier.classify(image: image)
    

Video

let result = try imageClassifier.classify(
  videoFrame: image,
  timestampInMilliseconds: timestamp)
    

Live streaming

try imageClassifier.classifyAsync(
  image: image,
  timestampInMilliseconds: timestamp)
    

Objective-C

Immagine

MPPImageClassifierResult *result = [imageClassifier classifyImage:image
                                                            error:nil];
    

Video

MPPImageClassifierResult *result = [imageClassifier classifyVideoFrame:image
                                               timestampInMilliseconds:timestamp
                                                                 error:nil];
    

Live streaming

BOOL success = [imageClassifier classifyAsyncImage:image
                          timestampInMilliseconds:timestamp
                                            error:nil];
    

L'esempio di codice del classificatore di immagini mostra le implementazioni di ciascuna di queste modalità in modo più dettagliato classify(image:), classify(videoFrame:timestampInMilliseconds:) e classifyAsync(image:timestampInMilliseconds:). Il codice di esempio consente all'utente di passare da una modalità di elaborazione all'altra che potrebbe non essere necessaria per il tuo utilizzo per verificare se è così.

Tieni presente quanto segue:

  • Quando l'esecuzione avviene in modalità video o live streaming, devi fornire anche del frame di input all'attività Classificatore di immagini.

  • Quando è in esecuzione in modalità immagine o video, l'attività Classificatore di immagini blocca il thread corrente finché non termina l'elaborazione dell'immagine o del frame di input. A evitare di bloccare il thread corrente, esegui l'elaborazione in background thread utilizzando iOS Dispatch o NSOperation i modelli di machine learning.

  • Quando l'attività viene eseguita in modalità live streaming, l'attività Classificatore di immagini viene restituita immediatamente. e non blocca il thread corrente. Richiamo imageClassifier(_:didFinishClassification:timestampInMilliseconds:error:) con il risultato della classificazione dopo l'elaborazione di ogni frame di input. La Il classificatore di immagini richiama questo metodo in modo asincrono su un di tracciamento delle chiamate. Per visualizzare i risultati sull'interfaccia utente, invia il metodo i risultati alla coda principale dopo l'elaborazione dei risultati. Se La funzione classifyAsync viene chiamata quando l'attività Classificatore di immagini è occupata durante l'elaborazione di un altro frame, il classificatore di immagini ignora il nuovo frame di input.

Gestire e visualizzare i risultati

Quando si esegue l'inferenza, l'attività Classificatore di immagini restituisce Oggetto ImageClassifierResult che contiene l'elenco delle possibili categorie per gli oggetti all'interno dell'immagine o del frame di input.

Di seguito è riportato un esempio dei dati di output di questa attività:

ImageClassifierResult:
 Classifications #0 (single classification head):
  head index: 0
  category #0:
   category name: "/m/01bwb9"
   display name: "Passer domesticus"
   score: 0.91406
   index: 671
  category #1:
   category name: "/m/01bwbt"
   display name: "Passer montanus"
   score: 0.00391
   index: 670

Questo risultato è stato ottenuto eseguendo la classe Bird Classifier su:

Il codice di esempio Classificatore di immagini mostra come visualizzare la classificazione i risultati restituiti dall'attività, consulta il codice esempio per maggiori dettagli.