Hướng dẫn phát hiện khuôn mặt cho Python

Nhiệm vụ của Trình phát hiện khuôn mặt MediaPipe cho phép bạn phát hiện các khuôn mặt trong một hình ảnh hoặc video. Bạn có thể sử dụng nhiệm vụ này nhằm xác định vị trí khuôn mặt và các đặc điểm trên khuôn mặt trong một khung hình. Nhiệm vụ này sử dụng một mô hình học máy (ML) hoạt động với các hình ảnh đơn lẻ hoặc luồng hình ảnh. Tác vụ sẽ xuất ra các vị trí khuôn mặt cùng với các giá trị sau các điểm chính trên khuôn mặt: mắt trái, mắt phải, đầu mũi, miệng, vị trí mắt trái và cận mắt phải.

Mã mẫu được mô tả trong các hướng dẫn này có trên GitHub. Để biết thêm thông tin về tính năng, kiểu máy và các lựa chọn cấu hình của nhiệm vụ này, xem phần Tổng quan.

Ví dụ về mã

Mã mẫu cho Trình phát hiện khuôn mặt cung cấp cách triển khai đầy đủ tính năng này công việc bằng Python để bạn tham khảo. Mã này giúp bạn kiểm thử công việc này và bắt đầu tạo trình phát hiện khuôn mặt của riêng bạn. Bạn có thể xem, chạy và chỉnh sửa Mã ví dụ về trình phát hiện khuôn mặt chỉ bằng trình duyệt web.

Nếu bạn đang triển khai Trình phát hiện khuôn mặt cho Raspberry Pi, hãy tham khảo Ví dụ về Raspberry Pi ứng dụng.

Thiết lập

Phần này mô tả các bước chính để thiết lập môi trường phát triển và mã dự án cụ thể để sử dụng Trình phát hiện khuôn mặt. Để biết thông tin chung về thiết lập môi trường phát triển để sử dụng các tác vụ MediaPipe, bao gồm yêu cầu về phiên bản nền tảng, hãy xem Hướng dẫn thiết lập cho Python.

Gói

Tác vụ Trình phát hiện khuôn mặt MediaPipe cần có gói PyPI mediapipe. Bạn có thể cài đặt và nhập các phần phụ thuộc này bằng cách làm như sau:

$ python -m pip install mediapipe

Nhập

Nhập các lớp sau để truy cập vào các hàm tác vụ của Trình phát hiện khuôn mặt:

import mediapipe as mp
from mediapipe.tasks import python
from mediapipe.tasks.python import vision

Mẫu

Nhiệm vụ Trình phát hiện khuôn mặt MediaPipe cần một mô hình đã qua huấn luyện và tương thích với công việc. Để biết thêm thông tin về các mô hình đã được huấn luyện cho tính năng Phát hiện khuôn mặt, hãy xem tổng quan về nhiệm vụ phần Mô hình.

Chọn và tải mô hình xuống rồi lưu trữ mô hình đó trong một thư mục trên máy:

model_path = '/absolute/path/to/face_detector.task'

Sử dụng tham số model_asset_path của đối tượng BaseOptions để chỉ định đường dẫn của mô hình để sử dụng. Để xem ví dụ về mã, hãy xem phần tiếp theo.

Tạo việc cần làm

Tác vụ Trình phát hiện khuôn mặt MediaPipe sử dụng hàm create_from_options để thiết lập việc cần làm. Hàm create_from_options chấp nhận các giá trị để biết các tuỳ chọn cấu hình cần xử lý. Để biết thêm thông tin về cấu hình hãy xem phần Tuỳ chọn cấu hình.

Mã sau đây minh hoạ cách tạo và định cấu hình tác vụ này.

Những mẫu này cũng cho thấy các biến thể của quá trình tạo tác vụ đối với hình ảnh, tệp video và phát trực tiếp.

Bài đăng có hình ảnh

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceDetector = mp.tasks.vision.FaceDetector
FaceDetectorOptions = mp.tasks.vision.FaceDetectorOptions
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

# Create a face detector instance with the image mode:
options = FaceDetectorOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path='/path/to/model.task'),
    running_mode=VisionRunningMode.IMAGE)
with FaceDetector.create_from_options(options) as detector:
  # The detector is initialized. Use it here.
  # ...
    

Video

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceDetector = mp.tasks.vision.FaceDetector
FaceDetectorOptions = mp.tasks.vision.FaceDetectorOptions
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

# Create a face detector instance with the video mode:
options = FaceDetectorOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path='/path/to/model.task'),
    running_mode=VisionRunningMode.VIDEO)
with FaceDetector.create_from_options(options) as detector:
  # The detector is initialized. Use it here.
  # ...
    

Sự kiện phát trực tiếp

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceDetector = mp.tasks.vision.FaceDetector
FaceDetectorOptions = mp.tasks.vision.FaceDetectorOptions
FaceDetectorResult = mp.tasks.vision.FaceDetectorResult
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

# Create a face detector instance with the live stream mode:
def print_result(result: FaceDetectorResult, output_image: mp.Image, timestamp_ms: int):
    print('face detector result: {}'.format(result))

options = FaceDetectorOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path='/path/to/model.task'),
    running_mode=VisionRunningMode.LIVE_STREAM,
    result_callback=print_result)
with FaceDetector.create_from_options(options) as detector:
  # The detector is initialized. Use it here.
  # ...
    

Để biết ví dụ đầy đủ về cách tạo Trình phát hiện khuôn mặt để sử dụng với hình ảnh, hãy xem mã ví dụ.

Các lựa chọn về cấu hình

Tác vụ này có các lựa chọn cấu hình sau cho các ứng dụng Python:

Tên lựa chọn Mô tả Khoảng giá trị Giá trị mặc định
running_mode Thiết lập chế độ chạy cho tác vụ. Có ba chế độ:

HÌNH ẢNH: Chế độ cho đầu vào một hình ảnh.

VIDEO: Chế độ cho các khung đã giải mã của video.

LIVE_STREAM: Chế độ phát trực tiếp đầu vào chẳng hạn như từ máy ảnh. Trong chế độ này, ResultsListener phải là để thiết lập trình nghe để nhận kết quả một cách không đồng bộ.
{IMAGE, VIDEO, LIVE_STREAM} IMAGE
min_detection_confidence Điểm tin cậy tối thiểu để tính năng phát hiện khuôn mặt được coi là thành công. Float [0,1] 0.5
min_suppression_threshold Ngưỡng tối thiểu không áp dụng tối đa để phát hiện khuôn mặt sẽ được coi là bị trùng lặp. Float [0,1] 0.3
result_callback Thiết lập trình nghe kết quả để nhận kết quả phát hiện không đồng bộ khi Trình phát hiện khuôn mặt đang phát trực tiếp . Chỉ có thể sử dụng khi chế độ chạy được đặt thành LIVE_STREAM. N/A Not set

Chuẩn bị dữ liệu

Chuẩn bị dữ liệu đầu vào dưới dạng tệp hình ảnh hoặc mảng numpy, sau đó chuyển đổi thành đối tượng mediapipe.Image. Nếu nội dung bạn nhập là tệp video hoặc phát trực tiếp trên webcam, thì bạn có thể dùng thư viện bên ngoài như OpenCV để tải các khung đầu vào của bạn dưới dạng numpy mảng.

Bài đăng có hình ảnh

import mediapipe as mp

# Load the input image from an image file.
mp_image = mp.Image.create_from_file('/path/to/image')

# Load the input image from a numpy array.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_image)
    

Video

import mediapipe as mp

# Use OpenCV’s VideoCapture to load the input video.

# Load the frame rate of the video using OpenCV’s CV_CAP_PROP_FPS
# You’ll need it to calculate the timestamp for each frame.

# Loop through each frame in the video using VideoCapture#read()

# Convert the frame received from OpenCV to a MediaPipe’s Image object.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_frame_from_opencv)
    

Sự kiện phát trực tiếp

import mediapipe as mp

# Use OpenCV’s VideoCapture to start capturing from the webcam.

# Create a loop to read the latest frame from the camera using VideoCapture#read()

# Convert the frame received from OpenCV to a MediaPipe’s Image object.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_frame_from_opencv)
    

Chạy tác vụ

Trình phát hiện khuôn mặt sử dụng detect, detect_for_videodetect_async để kích hoạt suy luận. Đối với tính năng phát hiện khuôn mặt, quá trình này bao gồm xử lý trước dữ liệu đầu vào và phát hiện khuôn mặt trong hình ảnh.

Mã sau đây minh hoạ cách thực thi quá trình xử lý bằng mô hình tác vụ.

Bài đăng có hình ảnh

# Perform face detection on the provided single image.
# The face detector must be created with the image mode.
face_detector_result = detector.detect(mp_image)
    

Video

# Perform face detection on the provided single image.
# The face detector must be created with the video mode.
face_detector_result = detector.detect_for_video(mp_image, frame_timestamp_ms)
    

Sự kiện phát trực tiếp

# Send live image data to perform face detection.
# The results are accessible via the `result_callback` provided in
# the `FaceDetectorOptions` object.
# The face detector must be created with the live stream mode.
detector.detect_async(mp_image, frame_timestamp_ms)
    

Xin lưu ý những điều sau:

  • Khi chạy ở chế độ video hoặc chế độ phát trực tiếp, cung cấp dấu thời gian của khung nhập dữ liệu cho tác vụ Trình phát hiện khuôn mặt.
  • Khi chạy trong hình ảnh hoặc mẫu video, nhiệm vụ của Trình phát hiện khuôn mặt chặn luồng hiện tại cho đến khi xử lý xong hình ảnh đầu vào hoặc khung.
  • Khi chạy ở chế độ phát trực tiếp, tác vụ Trình phát hiện khuôn mặt sẽ trả về ngay lập tức và không chặn luồng hiện tại. Phương thức này sẽ gọi ra kết quả với kết quả phát hiện mỗi khi xử lý xong một khung đầu vào. Nếu hàm phát hiện được gọi khi thực hiện nhiệm vụ Trình phát hiện khuôn mặt đang bận xử lý một khung khác, tác vụ sẽ bỏ qua khung nhập mới.

Để biết ví dụ đầy đủ về cách chạy Trình phát hiện khuôn mặt trên một hình ảnh, hãy xem mã ví dụ để biết thông tin chi tiết.

Xử lý và hiện kết quả

Trình phát hiện khuôn mặt trả về một đối tượng FaceDetectorResult cho mỗi lần phát hiện chạy. Đối tượng kết quả chứa các hộp giới hạn cho các khuôn mặt được phát hiện và điểm số tin cậy cho mỗi khuôn mặt được phát hiện.

Sau đây là ví dụ về dữ liệu đầu ra của tác vụ này:

FaceDetectionResult:
  Detections:
    Detection #0:
      BoundingBox:
        origin_x: 126
        origin_y: 100
        width: 463
        height: 463
      Categories:
        Category #0:
          index: 0
          score: 0.9729152917861938
      NormalizedKeypoints:
        NormalizedKeypoint #0:
          x: 0.18298381567001343
          y: 0.2961040139198303
        NormalizedKeypoint #1:
          x: 0.3302789330482483
          y: 0.29289937019348145
        ... (6 keypoints for each face)
    Detection #1:
      BoundingBox:
        origin_x: 616
        origin_y: 193
        width: 430
        height: 430
      Categories:
        Category #0:
          index: 0
          score: 0.9251380562782288
      NormalizedKeypoints:
        NormalizedKeypoint #0:
          x: 0.6151331663131714
          y: 0.3713381886482239
        NormalizedKeypoint #1:
          x: 0.7460576295852661
          y: 0.38825345039367676
        ... (6 keypoints for each face)

Hình ảnh sau đây minh hoạ kết quả của tác vụ:

Đối với hình ảnh không có hộp giới hạn, hãy xem hình ảnh gốc.

Mã ví dụ về Trình phát hiện khuôn mặt minh hoạ cách hiển thị kết quả được trả về từ tác vụ, hãy xem mã ví dụ. để biết thông tin chi tiết.