对象检测器可以识别一组已知对象中可能存在哪些对象 并提供有关这些对象在指定图片或视频中的位置的信息 。对象检测器经过训练后,能够检测是否存在 多个类别的对象。例如,模型在训练模型时 外包含各种水果,还有一个标签,用于指定 代表的水果所属的类别(例如苹果、香蕉或草莓),以及 用于指定每个对象在图片中的显示位置的数据。请参阅 对象检测示例 详细了解对象检测器。
使用 Task Library ObjectDetector
API 部署自定义对象检测器
或预训练的应用导入您的移动应用中。
ObjectDetector API 的主要功能
输入图像处理,包括旋转、调整大小和颜色空间 。
标记地图语言区域。
用于过滤结果的分数阈值。
Top-k 检测结果。
标签许可名单和拒绝名单。
支持的对象检测器模型
以下模型保证与 ObjectDetector
兼容
API。
模型创建者 AutoML Vision Edge 对象检测。
符合 模型兼容性要求。
使用 Java 运行推理
请参阅
对象检测参考应用
查看如何在 Android 应用中使用 ObjectDetector
的示例。
第 1 步:导入 Gradle 依赖项和其他设置
将 .tflite
模型文件复制到 Android 模块的 assets 目录中
将运行模型的位置。指定不应压缩该文件,并且
将 TensorFlow Lite 库添加到模块的 build.gradle
文件中:
android {
// Other settings
// Specify tflite file should not be compressed for the app apk
aaptOptions {
noCompress "tflite"
}
}
dependencies {
// Other dependencies
// Import the Task Vision Library dependency
implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite-task-vision'
// Import the GPU delegate plugin Library for GPU inference
implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite-gpu-delegate-plugin'
}
第 2 步:使用模型
// Initialization
ObjectDetectorOptions options =
ObjectDetectorOptions.builder()
.setBaseOptions(BaseOptions.builder().useGpu().build())
.setMaxResults(1)
.build();
ObjectDetector objectDetector =
ObjectDetector.createFromFileAndOptions(
context, modelFile, options);
// Run inference
List<Detection> results = objectDetector.detect(image);
请参阅
源代码和 javadoc
了解用于配置 ObjectDetector
的更多选项。
在 iOS 中运行推断
第 1 步:安装依赖项
Task 库支持使用 CocoaPods 进行安装。确保 CocoaPods 。请参阅 CocoaPods 安装指南 了解相关说明。
请参阅 CocoaPods 指南 了解有关将 Pod 添加到 Xcode 项目的详细信息。
在 Podfile 中添加 TensorFlowLiteTaskVision
Pod。
target 'MyAppWithTaskAPI' do
use_frameworks!
pod 'TensorFlowLiteTaskVision'
end
确保用于推理的 .tflite
模型在以下文件中:
app bundle。
第 2 步:使用模型
Swift
// Imports
import TensorFlowLiteTaskVision
// Initialization
guard let modelPath = Bundle.main.path(forResource: "ssd_mobilenet_v1",
ofType: "tflite") else { return }
let options = ObjectDetectorOptions(modelPath: modelPath)
// Configure any additional options:
// options.classificationOptions.maxResults = 3
let detector = try ObjectDetector.detector(options: options)
// Convert the input image to MLImage.
// There are other sources for MLImage. For more details, please see:
// https://developers.google.com/ml-kit/reference/ios/mlimage/api/reference/Classes/GMLImage
guard let image = UIImage (named: "cats_and_dogs.jpg"), let mlImage = MLImage(image: image) else { return }
// Run inference
let detectionResult = try detector.detect(mlImage: mlImage)
Objective-C
// Imports
#import <TensorFlowLiteTaskVision/TensorFlowLiteTaskVision.h>
// Initialization
NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"ssd_mobilenet_v1" ofType:@"tflite"];
TFLObjectDetectorOptions *options = [[TFLObjectDetectorOptions alloc] initWithModelPath:modelPath];
// Configure any additional options:
// options.classificationOptions.maxResults = 3;
TFLObjectDetector *detector = [TFLObjectDetector objectDetectorWithOptions:options
error:nil];
// Convert the input image to MLImage.
UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"dogs.jpg"];
// There are other sources for GMLImage. For more details, please see:
// https://developers.google.com/ml-kit/reference/ios/mlimage/api/reference/Classes/GMLImage
GMLImage *gmlImage = [[GMLImage alloc] initWithImage:image];
// Run inference
TFLDetectionResult *detectionResult = [detector detectWithGMLImage:gmlImage error:nil];
请参阅
源代码
了解用于配置 TFLObjectDetector
的更多选项。
在 Python 中运行推理
第 1 步:安装 pip 软件包
pip install tflite-support
第 2 步:使用模型
# Imports
from tflite_support.task import vision
from tflite_support.task import core
from tflite_support.task import processor
# Initialization
base_options = core.BaseOptions(file_name=model_path)
detection_options = processor.DetectionOptions(max_results=2)
options = vision.ObjectDetectorOptions(base_options=base_options, detection_options=detection_options)
detector = vision.ObjectDetector.create_from_options(options)
# Alternatively, you can create an object detector in the following manner:
# detector = vision.ObjectDetector.create_from_file(model_path)
# Run inference
image = vision.TensorImage.create_from_file(image_path)
detection_result = detector.detect(image)
请参阅
源代码
了解用于配置 ObjectDetector
的更多选项。
使用 C++ 运行推理
// Initialization
ObjectDetectorOptions options;
options.mutable_base_options()->mutable_model_file()->set_file_name(model_path);
std::unique_ptr<ObjectDetector> object_detector = ObjectDetector::CreateFromOptions(options).value();
// Create input frame_buffer from your inputs, `image_data` and `image_dimension`.
// See more information here: tensorflow_lite_support/cc/task/vision/utils/frame_buffer_common_utils.h
std::unique_ptr<FrameBuffer> frame_buffer = CreateFromRgbRawBuffer(
image_data, image_dimension);
// Run inference
const DetectionResult result = object_detector->Detect(*frame_buffer).value();
请参阅
源代码
了解用于配置 ObjectDetector
的更多选项。
示例结果
这是一个检测结果示例, ssd mobilenet v1 。
Results:
Detection #0 (red):
Box: (x: 355, y: 133, w: 190, h: 206)
Top-1 class:
index : 17
score : 0.73828
class name : dog
Detection #1 (green):
Box: (x: 103, y: 15, w: 138, h: 369)
Top-1 class:
index : 17
score : 0.73047
class name : dog
将边界框渲染到输入图片上:
尝试 ObjectDetector 的 CLI 演示工具 模型和测试数据。
模型兼容性要求
ObjectDetector
API 需要一个具有强制性要求的 TFLite 模型,
TFLite 模型元数据。查看创建内容示例
对象检测器的元数据,并使用
TensorFlow Lite Metadata Writer API。
兼容的对象检测器模型应满足以下要求:
输入图片张量:(kTfLiteUInt8/kTfLiteFloat32)
- 图片输入(大小为
[batch x height x width x channels]
)。 - 不支持批量推理(
batch
必须为 1)。 - 仅支持 RGB 输入(
channels
必须为 3)。 - 如果类型为 kTfLiteFloat32,则需要 NormalizationOptions 附加至元数据以进行输入标准化。
- 图片输入(大小为
输出张量必须是
DetectionPostProcess
操作的 4 个输出,即:- Locations 张量 (kTfLiteFloat32)
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- 大小为
[1 x num_results x 4]
的张量,表示内部数组 [top, left, right, bottom] 形式的边界框。 - BoundingBoxProperties 必须附加到元数据
并指定
type=BOUNDARIES
和 `Coordinate_type=RATIO。
- 大小为
类张量 (kTfLiteFloat32)
- 张量大小为
[1 x num_results]
,每个值表示 类的整数索引。 - 可选(但建议使用)标签映射作为
类型为 TENSOR_VALUE_LABELS 的 AssociatedFile-s,包含一个标签
。请参阅
标签文件示例。
第一个这样的 AssociatedFile(如果有)用于填充
class_name
字段。display_name
字段为 通过 AssociatedFile(如果有)填充,其语言区域与ObjectDetectorOptions
的“display_names_locale
”字段,在 创建时间(默认为“en”,即英语)。如果以上两种情况均不适用 可用,系统只会填充结果的index
字段。
- 张量大小为
对张量进行评分 (kTfLiteFloat32)
- 张量大小为
[1 x num_results]
,每个值表示 检测到的对象的得分。
- 张量大小为
检测张量 (kTfLiteFloat32) 的数量
- 整数 num_results,作为大小为
[1]
的张量。
- 整数 num_results,作为大小为
- Locations 张量 (kTfLiteFloat32)
<ph type="x-smartling-placeholder">