物件偵測工具可以辨識一組已知物件可能存在 並提供位置相關資訊,指出這些內容在特定圖片或影片中的位置 串流。物件偵測工具經過訓練,可偵測裝置內部的 多個物件的類別例如,模型能以圖片訓練 ,以及一個標籤,當中指出 所代表的水果類別 (例如蘋果、香蕉或草莓)。 指定每個物件在圖片中位置的資料。詳情請參閱 物件偵測範例 ,進一步瞭解物件偵測工具。
使用工作程式庫 ObjectDetector
API 部署自訂物件偵測工具
或是在行動應用程式中預先訓練
ObjectDetector API 的主要功能
輸入圖片處理作業,包括旋轉、調整大小和色域 轉換率
標籤對應語言代碼。
用來篩選結果的分數門檻。
「前 K 個」的偵測結果。
標籤許可清單和拒絕清單。
支援的物件偵測工具模型
下列型號保證與 ObjectDetector
相容
也能使用 Google Cloud CLI 或
Compute Engine API
由 建立的模型 AutoML Vision Edge 物件偵測。
符合 模型相容性需求。
在 Java 中執行推論
詳情請參閱
物件偵測參考應用程式
查看範例,瞭解如何在 Android 應用程式中使用 ObjectDetector
。
步驟 1:匯入 Gradle 依附元件和其他設定
將 .tflite
模型檔案複製到 Android 模組的資產目錄
以便訓練模型指定不要壓縮檔案,且
將 TensorFlow Lite 程式庫新增至模組的 build.gradle
檔案:
android {
// Other settings
// Specify tflite file should not be compressed for the app apk
aaptOptions {
noCompress "tflite"
}
}
dependencies {
// Other dependencies
// Import the Task Vision Library dependency
implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite-task-vision'
// Import the GPU delegate plugin Library for GPU inference
implementation 'org.tensorflow:tensorflow-lite-gpu-delegate-plugin'
}
步驟 2:使用模型
// Initialization
ObjectDetectorOptions options =
ObjectDetectorOptions.builder()
.setBaseOptions(BaseOptions.builder().useGpu().build())
.setMaxResults(1)
.build();
ObjectDetector objectDetector =
ObjectDetector.createFromFileAndOptions(
context, modelFile, options);
// Run inference
List<Detection> results = objectDetector.detect(image);
詳情請參閱
原始碼和 javadoc
取得更多設定 ObjectDetector
的選項。
在 iOS 中執行推論
步驟 1:安裝依附元件
工作程式庫支援使用 CocoaPods 進行安裝。確認 CocoaPods 會在您的系統上安裝。詳情請參閱 CocoaPods 安裝指南 一文。
詳情請參閱 CocoaPods 指南 如何在 Xcode 專案中新增 Pod
在 Podfile 中新增 TensorFlowLiteTaskVision
Pod。
target 'MyAppWithTaskAPI' do
use_frameworks!
pod 'TensorFlowLiteTaskVision'
end
確認您要用於推論的 .tflite
模型出現在
您的應用程式套件。
步驟 2:使用模型
Swift
// Imports
import TensorFlowLiteTaskVision
// Initialization
guard let modelPath = Bundle.main.path(forResource: "ssd_mobilenet_v1",
ofType: "tflite") else { return }
let options = ObjectDetectorOptions(modelPath: modelPath)
// Configure any additional options:
// options.classificationOptions.maxResults = 3
let detector = try ObjectDetector.detector(options: options)
// Convert the input image to MLImage.
// There are other sources for MLImage. For more details, please see:
// https://developers.google.com/ml-kit/reference/ios/mlimage/api/reference/Classes/GMLImage
guard let image = UIImage (named: "cats_and_dogs.jpg"), let mlImage = MLImage(image: image) else { return }
// Run inference
let detectionResult = try detector.detect(mlImage: mlImage)
Objective-C
// Imports
#import <TensorFlowLiteTaskVision/TensorFlowLiteTaskVision.h>
// Initialization
NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"ssd_mobilenet_v1" ofType:@"tflite"];
TFLObjectDetectorOptions *options = [[TFLObjectDetectorOptions alloc] initWithModelPath:modelPath];
// Configure any additional options:
// options.classificationOptions.maxResults = 3;
TFLObjectDetector *detector = [TFLObjectDetector objectDetectorWithOptions:options
error:nil];
// Convert the input image to MLImage.
UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"dogs.jpg"];
// There are other sources for GMLImage. For more details, please see:
// https://developers.google.com/ml-kit/reference/ios/mlimage/api/reference/Classes/GMLImage
GMLImage *gmlImage = [[GMLImage alloc] initWithImage:image];
// Run inference
TFLDetectionResult *detectionResult = [detector detectWithGMLImage:gmlImage error:nil];
詳情請參閱
原始碼
取得更多設定 TFLObjectDetector
的選項。
在 Python 中執行推論
步驟 1:安裝 pip 套件
pip install tflite-support
步驟 2:使用模型
# Imports
from tflite_support.task import vision
from tflite_support.task import core
from tflite_support.task import processor
# Initialization
base_options = core.BaseOptions(file_name=model_path)
detection_options = processor.DetectionOptions(max_results=2)
options = vision.ObjectDetectorOptions(base_options=base_options, detection_options=detection_options)
detector = vision.ObjectDetector.create_from_options(options)
# Alternatively, you can create an object detector in the following manner:
# detector = vision.ObjectDetector.create_from_file(model_path)
# Run inference
image = vision.TensorImage.create_from_file(image_path)
detection_result = detector.detect(image)
詳情請參閱
原始碼
取得更多設定 ObjectDetector
的選項。
在 C++ 中執行推論
// Initialization
ObjectDetectorOptions options;
options.mutable_base_options()->mutable_model_file()->set_file_name(model_path);
std::unique_ptr<ObjectDetector> object_detector = ObjectDetector::CreateFromOptions(options).value();
// Create input frame_buffer from your inputs, `image_data` and `image_dimension`.
// See more information here: tensorflow_lite_support/cc/task/vision/utils/frame_buffer_common_utils.h
std::unique_ptr<FrameBuffer> frame_buffer = CreateFromRgbRawBuffer(
image_data, image_dimension);
// Run inference
const DetectionResult result = object_detector->Detect(*frame_buffer).value();
詳情請參閱
原始碼
取得更多設定 ObjectDetector
的選項。
搜尋結果範例
以下舉例說明 ssd mobilenet v1 載入預先訓練的 BERT 模型
Results:
Detection #0 (red):
Box: (x: 355, y: 133, w: 190, h: 206)
Top-1 class:
index : 17
score : 0.73828
class name : dog
Detection #1 (green):
Box: (x: 103, y: 15, w: 138, h: 369)
Top-1 class:
index : 17
score : 0.73047
class name : dog
將定界框轉譯至輸入圖片:
試試簡易設計 ObjectDetector 適用的 CLI 示範工具 使用自己的模型與測試資料
模型相容性需求
ObjectDetector
API 預期的 TFLite 模型必須具有
TFLite 模型中繼資料。查看建立廣告範例
物件偵測工具的中繼資料
TensorFlow Lite Metadata Writer API。
相容的物件偵測工具模型應符合下列規定:
輸入圖片張量:(kTfLiteUInt8/kTfLiteFloat32)
- 輸入大小為
[batch x height x width x channels]
的圖片。 - 不支援批次推論 (
batch
須為 1)。 - 僅支援 RGB 輸入 (
channels
必須為 3)。 - 如果型別是 kTfLiteFloat32,就必須使用正規化選項 附加於中繼資料,以便進行輸入正規化
- 輸入大小為
輸出張量必須是
DetectionPostProcess
運算的 4 個輸出內容,即- 位置張量 (kTfLiteFloat32)
- 大小為
[1 x num_results x 4]
的張量,代表的內部陣列 定界框 [top、left、right、Bottom] 格式。 - 必須將 BoundingBoxProperties 附加至中繼資料
且必須指定
type=BOUNDARIES
和 `Coordinate_type=RATIO。
- 大小為
類別張量 (kTfLiteFloat32)
- 大小為
[1 x num_results]
的張量,每個值代表 類別整數索引。 - (但建議使用) 標籤對應,可以將
關聯檔案 (類型:TENSOR_VALUE_LABELS) 包含一個標籤
。詳情請參閱
標籤檔案範例。
第一個這類 AssociatedFile (如有) 會用來填入
結果的
class_name
欄位。display_name
欄位是 從關聯檔案 (如有) 中填入語言代碼符合 使用的ObjectDetectorOptions
的display_names_locale
欄位 建立時間 (預設為「en」,例如英文)。如果這些都不是 可用,只有結果的index
欄位會填入內容。
- 大小為
分數張量 (kTfLiteFloat32)
- 大小為
[1 x num_results]
的張量,每個值代表 目標物件的分數
- 大小為
偵測張量 (kTfLiteFloat32)
- 整數 num_results 以大小
[1]
的張量表示。
- 整數 num_results 以大小
- 位置張量 (kTfLiteFloat32)