MediaPipe 圖片嵌入器工作可將圖片資料轉換為數值表示法,以便完成機器學習相關的圖片處理工作,例如比較兩張圖片的相似度。
您可以在 GitHub 上找到這些操作說明中所述的程式碼範例。您可以查看此網路示範,瞭解這項工作的實際運作情形。如要進一步瞭解這項工作的功能、模型和設定選項,請參閱總覽。
程式碼範例
MediaPipe Tasks 程式碼範例是 iOS 圖片嵌入應用程式的基本實作方式。這個範例會使用實體 iOS 裝置的相機持續嵌入圖片,也可以在裝置相片庫中執行嵌入器。
您可以使用這個應用程式做為自有 iOS 應用程式的起點,或是在修改現有應用程式時參考這個應用程式。圖片嵌入器範例程式碼託管於 GitHub 上。
下載程式碼
以下操作說明說明如何使用 git 指令列工具,建立範例程式碼的本機副本。
下載程式碼範例:
使用下列指令複製 Git 存放區:
git clone https://github.com/google-ai-edge/mediapipe-samples
您可以選擇將 Git 例項設定為使用稀疏檢查,這樣就只會取得 Image Embedder 範例應用程式的檔案:
cd mediapipe git sparse-checkout init --cone git sparse-checkout set examples/image_embedder/ios
建立範例程式碼的本機版本後,您可以安裝 MediaPipe 工作程式庫、使用 Xcode 開啟專案,然後執行應用程式。如需操作說明,請參閱 iOS 設定指南。
重要元件
以下檔案包含 Image Embedder 範例應用程式的關鍵程式碼:
- ImageEmbedderService.swift:初始化 Image Embedder、處理模型選取作業,並針對輸入資料執行推論。
- CameraViewController.swift:為即時攝影機動態饋給輸入模式實作 UI,並將結果以視覺化方式呈現。
- MediaLibraryViewController.swift:實作靜態影像輸入模式的 UI,並將結果以視覺化方式呈現。
設定
本節將說明設定開發環境和程式碼專案,以便使用 Image Embedder 的關鍵步驟。如要進一步瞭解如何設定開發環境以使用 MediaPipe 工作,包括平台版本需求,請參閱 iOS 設定指南。
依附元件
圖片嵌入工具會使用 MediaPipeTasksVision
程式庫,必須使用 CocoaPods 安裝。這個程式庫與 Swift 和 Objective-C 應用程式相容,且不需要任何額外的語言專屬設定。
如需在 macOS 上安裝 CocoaPods 的操作說明,請參閱 CocoaPods 安裝指南。如需有關如何為應用程式建立包含必要 Pod 的 Podfile
的操作說明,請參閱「使用 CocoaPods」一文。
使用下列程式碼,在 Podfile
中新增 MediaPipeTasksVision
Pod:
target 'MyImageEmbedderApp' do
use_frameworks!
pod 'MediaPipeTasksVision'
end
如果您的應用程式包含單元測試目標,請參閱「iOS 設定指南」,進一步瞭解如何設定 Podfile
。
型號
MediaPipe 圖片嵌入器工作需要訓練的模型與此工作相容。如要進一步瞭解可供圖像嵌入器使用的訓練模型,請參閱「模型」一節。
選取並下載模型,然後使用 Xcode 將模型新增至專案目錄。如需在 Xcode 專案中新增檔案的操作說明,請參閱「管理 Xcode 專案中的檔案和資料夾」。
使用 BaseOptions.modelAssetPath
屬性指定應用程式套件中的模型路徑。
建立工作
您可以呼叫其中一個初始化器來建立 Image Embedder 工作。ImageEmbedder(options:)
初始化器會接受設定選項的值。
如果您不需要使用自訂設定選項來初始化圖片嵌入器,可以使用 ImageEmbedder(modelPath:)
初始化工具,以預設選項建立圖片嵌入器。如要進一步瞭解設定選項,請參閱設定總覽。
圖片嵌入器工作支援 3 種輸入資料類型:靜態圖片、影片檔案和直播影片串流。根據預設,ImageEmbedder(modelPath:)
會初始化靜態圖片的工作。如要初始化工作以處理影片檔案或直播影片串流,請使用 ImageEmbedder(options:)
指定影片或即時串流執行模式。直播模式也需要額外的 imageEmbedderLiveStreamDelegate
設定選項,讓 Image Embedder 能非同步將圖片嵌入結果傳送給委派。
請選擇對應於執行模式的分頁,瞭解如何建立工作並執行推論。
Swift
圖片
import MediaPipeTasksVision let modelPath = Bundle.main.path( forResource: "model", ofType: "tflite") let options = ImageEmbedderOptions() options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath options.quantize = true options.l2Normalize = true let imageEmbedder = try ImageEmbedder(options: options)
影片
import MediaPipeTasksVision let modelPath = Bundle.main.path( forResource: "model", ofType: "tflite") let options = ImageEmbedderOptions() options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath options.runningMode = .video options.quantize = true options.l2Normalize = true let imageEmbedder = try ImageEmbedder(options: options)
直播
import MediaPipeTasksVision // Class that conforms to the `ImageEmbedderLiveStreamDelegate` protocol and // implements the method that the image embedder calls once it finishes // embedding each input frame. class ImageEmbedderResultProcessor: NSObject, ImageEmbedderLiveStreamDelegate { func imageEmbedder( _ imageEmbedder: ImageEmbedder, didFinishEmbedding result: ImageEmbedderResult?, timestampInMilliseconds: Int, error: Error?) { // Process the image embedder result or errors here. } } let modelPath = Bundle.main.path( forResource: "model", ofType: "tflite") let options = ImageEmbedderOptions() options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath options.runningMode = .liveStream options.quantize = true options.l2Normalize = true // Assign an object of the class to the `imageEmbedderLiveStreamDelegate` // property. let processor = ImageEmbedderResultProcessor() options.imageEmbedderLiveStreamDelegate = processor let imageEmbedder = try ImageEmbedder(options: options)
Objective-C
圖片
@import MediaPipeTasksVision; NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model" ofType:@"tflite"]; MPPImageEmbedderOptions *options = [[MPPImageEmbedderOptions alloc] init]; options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath; options.runningMode = MPPRunningModeImage; options.quantize = YES; options.l2Normalize = YES; MPPImageEmbedder *imageEmbedder = [[MPPImageEmbedder alloc] initWithOptions:options error:nil];
影片
@import MediaPipeTasksVision; NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model" ofType:@"tflite"]; MPPImageEmbedderOptions *options = [[MPPImageEmbedderOptions alloc] init]; options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath; options.runningMode = MPPRunningModeVideo; options.quantize = YES; options.l2Normalize = YES; MPPImageEmbedder *imageEmbedder = [[MPPImageEmbedder alloc] initWithOptions:options error:nil];
直播
@import MediaPipeTasksVision; // Class that conforms to the `MPPImageEmbedderLiveStreamDelegate` protocol // and implements the method that the image embedder calls once it finishes // embedding each input frame. @interface APPImageEmbedderResultProcessor : NSObject@end @implementation APPImageEmbedderResultProcessor - (void)imageEmbedder:(MPPImageEmbedder *)imageEmbedder didFinishEmbeddingWithResult:(MPPImageEmbedderResult *)imageEmbedderResult timestampInMilliseconds:(NSInteger)timestampInMilliseconds error:(NSError *)error { // Process the image embedder result or errors here. } @end NSString *modelPath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@"model" ofType:@"tflite"]; MPPImageEmbedderOptions *options = [[MPPImageEmbedderOptions alloc] init]; options.baseOptions.modelAssetPath = modelPath; options.runningMode = MPPRunningModeLiveStream; options.quantize = YES; options.l2Normalize = YES; // Assign an object of the class to the `imageEmbedderLiveStreamDelegate` // property. APPImageEmbedderResultProcessor *processor = [APPImageEmbedderResultProcessor new]; options.imageEmbedderLiveStreamDelegate = processor; MPPImageEmbedder *imageEmbedder = [[MPPImageEmbedder alloc] initWithOptions:options error:nil];
設定選項
此工作包含下列 iOS 應用程式的設定選項:
選項名稱 | 說明 | 值範圍 | 預設值 |
---|---|---|---|
runningMode |
設定任務的執行模式。圖片嵌入器有三種模式:
圖片:單一圖片輸入模式。 VIDEO:影片解碼影格模式。 LIVE_STREAM:輸入資料 (例如來自攝影機的資料) 的直播模式。在這個模式中, imageEmbedderLiveStreamDelegate 必須設為實作 ImageEmbedderLiveStreamDelegate 的類別例項,以非同步方式接收嵌入圖片影格結果。 |
{RunningMode.image, RunningMode.video, RunningMode.liveStream} | {RunningMode.image} |
l2Normalize |
是否使用 L2 正規化將傳回的特徵向量正規化。只有在模型未包含原生 L2_NORMALIZATION TFLite 運算時,才使用這個選項。在大多數情況下,模型都已包含原生 L2_NORMALIZATION TFLite 運算,因此不需要使用這個選項。 | 布林值 | false |
quantize |
是否應透過標量量化,將傳回的嵌入值量化為位元組。默認會假設嵌入為單位非單位,因此所有維度保證都會有 [-1.0, 1.0] 的值。如果不是這種情況,請使用 l2Normalize 選項。 | 布林值 | false |
當執行模式設為直播時,圖片嵌入工具需要額外的 imageEmbedderLiveStreamDelegate
設定選項,才能讓圖片嵌入工具以非同步方式提供圖片嵌入結果。委派程式必須實作 imageEmbedder(_:didFinishEmbedding:timestampInMilliseconds:error:)
方法,圖片嵌入器會在處理每個輸入圖片影格嵌入結果後呼叫此方法。
選項名稱 | 說明 | 值範圍 | 預設值 |
---|---|---|---|
imageEmbedderLiveStreamDelegate |
啟用 Image Embedder,在直播模式中以非同步方式接收嵌入圖片的結果。將例項設為此屬性的類別必須實作 imageEmbedder(_:didFinishEmbedding:timestampInMilliseconds:error:) 方法。 |
不適用 | 未設定 |
準備資料
您必須先將輸入圖片或影格轉換為 MPImage
物件,再傳送至圖片嵌入工具。MPImage
支援不同類型的 iOS 圖片格式,並可在任何執行模式下用於推論。如要進一步瞭解 MPImage
,請參閱 MPImage API。
請根據用途和應用程式所需的執行模式,選擇 iOS 圖片格式。MPImage
接受 UIImage
、CVPixelBuffer
和 CMSampleBuffer
iOS 圖片格式。
UIImage
UIImage
格式非常適合下列執行模式:
圖片:應用程式套件、使用者圖庫或檔案系統中的圖片 (格式為
UIImage
圖片) 可以轉換為MPImage
物件。影片:使用 AVAssetImageGenerator 將影片影格擷取為 CGImage 格式,然後轉換為
UIImage
圖片。
Swift
// Load an image on the user's device as an iOS `UIImage` object. // Convert the `UIImage` object to a MediaPipe's Image object having the default // orientation `UIImage.Orientation.up`. let image = try MPImage(uiImage: image)
Objective-C
// Load an image on the user's device as an iOS `UIImage` object. // Convert the `UIImage` object to a MediaPipe's Image object having the default // orientation `UIImageOrientationUp`. MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithUIImage:image error:nil];
這個範例會使用預設的 UIImage.Orientation.Up 方向初始化 MPImage
。您可以使用任何支援的 UIImage.Orientation 值初始化 MPImage
。圖片嵌入器不支援鏡像方向,例如 .upMirrored
、.downMirrored
、.leftMirrored
、.rightMirrored
。
如要進一步瞭解 UIImage
,請參閱「UIImage Apple 開發人員說明文件」。
CVPixelBuffer
CVPixelBuffer
格式非常適合用於產生影格,並使用 iOS CoreImage 架構進行處理的應用程式。
CVPixelBuffer
格式非常適合下列執行模式:
圖片:如果應用程式在使用 iOS 的
CoreImage
架構進行部分處理後,產生CVPixelBuffer
圖片,則可在圖片執行模式下傳送至圖片嵌入工具。影片:可將影片影格轉換為
CVPixelBuffer
格式進行處理,然後以影片模式傳送至圖片嵌入工具。直播:使用 iOS 相機產生影格時,應用程式可能會先將影格轉換為
CVPixelBuffer
格式進行處理,再以直播模式傳送至圖片嵌入工具。
Swift
// Obtain a CVPixelBuffer. // Convert the `CVPixelBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the default // orientation `UIImage.Orientation.up`. let image = try MPImage(pixelBuffer: pixelBuffer)
Objective-C
// Obtain a CVPixelBuffer. // Convert the `CVPixelBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the // default orientation `UIImageOrientationUp`. MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithUIImage:image error:nil];
如要進一步瞭解 CVPixelBuffer
,請參閱 CVPixelBuffer Apple 開發人員說明文件。
CMSampleBuffer
CMSampleBuffer
格式會儲存統一媒體類型的媒體樣本,非常適合直播執行模式。iOS AVCaptureVideoDataOutput 會以 CMSampleBuffer
格式,以非同步方式傳送 iOS 攝影機的即時影格。
Swift
// Obtain a CMSampleBuffer. // Convert the `CMSampleBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the default // orientation `UIImage.Orientation.up`. let image = try MPImage(sampleBuffer: sampleBuffer)
Objective-C
// Obtain a `CMSampleBuffer`. // Convert the `CMSampleBuffer` object to a MediaPipe's Image object having the // default orientation `UIImageOrientationUp`. MPImage *image = [[MPPImage alloc] initWithSampleBuffer:sampleBuffer error:nil];
如要進一步瞭解 CMSampleBuffer
,請參閱 CMSampleBuffer Apple 開發人員說明文件。
執行工作
如要執行 Image Embedder,請使用已指派的執行模式專用的 embed()
方法:
- 靜態圖片:
embed(image:)
- 影片:
embed(videoFrame:timestampInMilliseconds:)
- 直播:
embedAsync(image:timestampInMilliseconds:)
以下程式碼範例提供如何在這些不同執行模式下執行 Image Embedder 的基本範例:
Swift
圖片
let result = try imageEmbedder.embed(image: image)
影片
let result = try imageEmbedder.embed( videoFrame: image, timestampInMilliseconds: timestamp)
直播
try imageEmbedder.embedAsync( image: image, timestampInMilliseconds: timestamp)
Objective-C
圖片
MPPImageEmbedderResult *result = [imageEmbedder embedImage:image error:nil];
影片
MPPImageEmbedderResult *result = [imageEmbedder embedVideoFrame:image timestampInMilliseconds:timestamp error:nil];
直播
BOOL success = [imageEmbedder embedAsyncImage:image timestampInMilliseconds:timestamp error:nil];
圖片嵌入器程式碼範例會更詳細說明這些模式的實作方式,包括 embed(image:)
、embed(videoFrame:timestampInMilliseconds:)
和 embedAsync(image:timestampInMilliseconds:)
。程式碼範例可讓使用者在處理模式之間切換,但這可能不是您使用情境所需的功能。
注意事項:
在影片模式或直播模式下執行時,您也必須向圖片嵌入器工作提供輸入影格時間戳記。
在圖片或影片模式中執行時,Image Embedder 工作會封鎖目前的執行緒,直到處理完成輸入圖片或影格為止。為避免阻斷目前執行緒,請使用 iOS Dispatch 或 NSOperation 架構,在背景執行緒中執行處理作業。如果您使用 Swift 建立應用程式,也可以使用 Swift 並行處理執行背景執行緒。
在直播模式下執行時,圖片嵌入器工作會立即傳回,且不會封鎖目前的執行緒。在嵌入每個輸入影格後,它會使用結果呼叫
imageEmbedder(_:didFinishEmbedding:timestampInMilliseconds:error:)
方法。Image Embedder 會在專屬的序列調度佇列中,以非同步方式叫用這個方法。如要在使用者介面上顯示結果,請在處理結果後將結果分派至主要佇列。如果在 Image Embedder 工作忙於處理另一個影格時呼叫embedAsync
函式,圖片嵌入器會忽略新的輸入影格。
處理及顯示結果
執行推論時,Image Embedder 會傳回 ImageEmbedderResult
物件,其中包含輸入圖片的嵌入 (浮點或純量量化) 清單。
以下是這項工作的輸出資料範例:
ImageEmbedderResult:
Embedding #0 (sole embedding head):
float_embedding: {0.0, 0.0, ..., 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 2.0}
head_index: 0
我們是透過嵌入下列圖片取得這項結果:
您可以使用 ImageEmbedder.cosineSimilarity
函式比較兩個嵌入項目的相似程度。
Swift
let similarity = try ImageEmbedder.cosineSimilarity( embedding1: result.embeddingResult.embeddings[0], embedding2: otherResult.embeddingResult.embeddings[0])
Objective-C
NSNumber *similarity = [MPPImageEmbedder cosineSimilarityBetweenEmbedding1:result.embeddingResult.embeddings[0] andEmbedding2:otherResult.embeddingResult.embeddings[0] error:nil];