Leitfaden zur Erkennung von Gesichtserkennungsmeldungen für Python

Mit der MediaPipe Face Landmark-Aufgabe können Sie Gesichtsmerkmale und Gesichtsausdrücke in Bildern und Videos erkennen. Sie können menschliche Gesichtsausdrücke erkennen und mithilfe von Gesichtsfiltern einen virtuellen Avatar erstellen. Bei dieser Aufgabe werden Modelle für maschinelles Lernen (ML) verwendet, die mit einzelnen Bildern oder einem kontinuierlichen Bilderstream arbeiten können. Die Aufgabe gibt dreidimensionale Gesichtsmerkmale, Blendshape-Werte (Koeffizienten, die den Gesichtsausdruck darstellen) aus, um detaillierte Gesichtsflächen in Echtzeit abzuleiten, und Transformationsmatrizen, um die für das Rendern von Effekten erforderlichen Transformationen durchzuführen.

Das in dieser Anleitung beschriebene Codebeispiel ist auf GitHub verfügbar. Weitere Informationen zu den Funktionen, Modellen und Konfigurationsoptionen dieser Aufgabe finden Sie in der Übersicht.

Codebeispiel

Der Beispielcode für Face Landmarker bietet eine vollständige Implementierung dieser Aufgabe in Python. Mit diesem Code können Sie die Aufgabe testen und Ihre eigene Gesichtsmarkierung erstellen. Sie können den Beispielcode für Face Landmarker nur über Ihren Webbrowser aufrufen, ausführen und bearbeiten.

Wenn Sie Face Landmark für Raspberry Pi implementieren, verwenden Sie die Raspberry Pi-Beispiel-App.

Einrichtung

In diesem Abschnitt werden die wichtigsten Schritte zum Einrichten der Entwicklungsumgebung und Codeprojekte speziell für die Verwendung von Face Landmark beschrieben. Allgemeine Informationen zum Einrichten der Entwicklungsumgebung für die Verwendung von MediaPipe-Aufgaben, einschließlich der Anforderungen an die Plattformversion, finden Sie im Einrichtungsleitfaden für Python.

Pakete

Für die MediaPipe Face Landmark-Aufgabe ist das MediaPipe-PyPI-Paket erforderlich. Sie können diese Abhängigkeiten so installieren und importieren:

$ python -m pip install mediapipe

Importe

Importieren Sie die folgenden Klassen, um auf die Aufgabenfunktionen für „Face Landmarks“ zuzugreifen:

import mediapipe as mp
from mediapipe.tasks import python
from mediapipe.tasks.python import vision

Modell

Für die MediaPipe Face Landmark-Aufgabe ist ein trainiertes Modell erforderlich, das mit dieser Aufgabe kompatibel ist. Weitere Informationen zu verfügbaren trainierten Modellen für Face Landmarker finden Sie in der Aufgabenübersicht im Abschnitt „Modelle“.

Wählen Sie das Modell aus, laden Sie es herunter und speichern Sie es dann in einem lokalen Verzeichnis:

model_path = '/absolute/path/to/face_landmarker.task'

Verwenden Sie den model_asset_path-Parameter des BaseOptions-Objekts, um den Pfad des zu verwendenden Modells anzugeben. Ein Codebeispiel finden Sie im nächsten Abschnitt.

Aufgabe erstellen

Die MediaPipe Face Landmark-Aufgabe verwendet die Funktion create_from_options, um die Aufgabe einzurichten. Die Funktion create_from_options akzeptiert Werte für Konfigurationsoptionen, die verarbeitet werden sollen. Weitere Informationen zu Konfigurationsoptionen finden Sie unter Konfigurationsoptionen.

Im folgenden Codebeispiel wird gezeigt, wie diese Aufgabe erstellt und konfiguriert wird.

Diese Beispiele zeigen auch die Variationen der Aufgabenkonstruktion für Bilder, Videodateien und Livestreams.

Bild

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceLandmarker = mp.tasks.vision.FaceLandmarker
FaceLandmarkerOptions = mp.tasks.vision.FaceLandmarkerOptions
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

options = FaceLandmarkerOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path=model_path),
    running_mode=VisionRunningMode.IMAGE)

with FaceLandmarker.create_from_options(options) as landmarker:
  # The landmarker is initialized. Use it here.
  # ...
    

Video

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceLandmarker = mp.tasks.vision.FaceLandmarker
FaceLandmarkerOptions = mp.tasks.vision.FaceLandmarkerOptions
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

# Create a face landmarker instance with the video mode:
options = FaceLandmarkerOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path=model_path),
    running_mode=VisionRunningMode.VIDEO)

with FaceLandmarker.create_from_options(options) as landmarker:
  # The landmarker is initialized. Use it here.
  # ...
    

Livestream

import mediapipe as mp

BaseOptions = mp.tasks.BaseOptions
FaceLandmarker = mp.tasks.vision.FaceLandmarker
FaceLandmarkerOptions = mp.tasks.vision.FaceLandmarkerOptions
FaceLandmarkerResult = mp.tasks.vision.FaceLandmarkerResult
VisionRunningMode = mp.tasks.vision.RunningMode

# Create a face landmarker instance with the live stream mode:
def print_result(result: FaceLandmarkerResult, output_image: mp.Image, timestamp_ms: int):
    print('face landmarker result: {}'.format(result))

options = FaceLandmarkerOptions(
    base_options=BaseOptions(model_asset_path=model_path),
    running_mode=VisionRunningMode.LIVE_STREAM,
    result_callback=print_result)

with FaceLandmarker.create_from_options(options) as landmarker:
  # The landmarker is initialized. Use it here.
  # ...
    

Ein vollständiges Beispiel für das Erstellen einer Gesichtsmarkierung für die Verwendung mit einem Bild findest du im Codebeispiel.

Konfigurationsoptionen

Diese Aufgabe bietet die folgenden Konfigurationsoptionen für Python-Anwendungen:

Option Beschreibung Wertebereich Standardwert
running_mode Legt den Ausführungsmodus für die Task fest. Es gibt drei Modi:

IMAGE: Der Modus für Einzelbildeingaben.

VIDEO: Der Modus für decodierte Frames eines Videos.

LIVE_STREAM: Der Modus für einen Livestream der Eingabedaten, z. B. von einer Kamera. In diesem Modus muss resultListener aufgerufen werden, um einen Listener einzurichten, der die Ergebnisse asynchron empfängt.
{IMAGE, VIDEO, LIVE_STREAM} IMAGE
num_faces Die maximale Anzahl der Gesichter, die vom FaceLandmarker erkannt werden können. Die Glättung wird nur angewendet, wenn num_faces auf 1 gesetzt ist. Integer > 0 1
min_face_detection_confidence Der minimale Konfidenzwert, damit die Gesichtserkennung als erfolgreich gilt. Float [0.0,1.0] 0.5
min_face_presence_confidence Der minimale Konfidenzwert für die Gesichtserkennung bei der Erkennung von Sehenswürdigkeiten. Float [0.0,1.0] 0.5
min_tracking_confidence Der Mindestkonfidenzwert, der für eine erfolgreiche Gesichtserkennung erforderlich ist. Float [0.0,1.0] 0.5
output_face_blendshapes Legt fest, ob Gesichtsmarkierer Gesichtsverzerrungsformen ausgibt. Gesichtsmischformen werden für das Rendern des 3D-Gesichtsmodells verwendet. Boolean False
output_facial_transformation_matrixes Gibt an, ob FaceLandmarker die Matrix für die Gesichtstransformation ausgibt. FaceLandmarker verwendet die Matrix, um die Gesichtsmerkmale von einem kanonischen Gesichtsmodell in das erkannte Gesicht umzuwandeln, sodass Nutzer Effekte auf erkannte Orientierungspunkte anwenden können. Boolean False
result_callback Legt den Ergebnis-Listener so fest, dass die Landmarker-Ergebnisse asynchron empfangen werden, wenn sich FaceLandmarker im Livestreammodus befindet. Kann nur verwendet werden, wenn der Laufmodus auf LIVE_STREAM festgelegt ist ResultListener N/A

Daten vorbereiten

Bereiten Sie die Eingabe als Bilddatei oder NumPy-Array vor und konvertieren Sie sie in ein mediapipe.Image-Objekt. Wenn es sich bei der Eingabe um eine Videodatei oder einen Livestream einer Webcam handelt, können Sie eine externe Bibliothek wie OpenCV verwenden, um Ihre Eingabeframes als NumPy-Arrays zu laden.

Bild

import mediapipe as mp

# Load the input image from an image file.
mp_image = mp.Image.create_from_file('/path/to/image')

# Load the input image from a numpy array.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_image)
    

Video

import mediapipe as mp

# Use OpenCV’s VideoCapture to load the input video.

# Load the frame rate of the video using OpenCV’s CV_CAP_PROP_FPS
# You’ll need it to calculate the timestamp for each frame.

# Loop through each frame in the video using VideoCapture#read()

# Convert the frame received from OpenCV to a MediaPipe’s Image object.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_frame_from_opencv)
    

Livestream

import mediapipe as mp

# Use OpenCV’s VideoCapture to start capturing from the webcam.

# Create a loop to read the latest frame from the camera using VideoCapture#read()

# Convert the frame received from OpenCV to a MediaPipe’s Image object.
mp_image = mp.Image(image_format=mp.ImageFormat.SRGB, data=numpy_frame_from_opencv)
    

Task ausführen

Face Landmarker verwendet die Funktionen detect, detect_for_video und detect_async, um Inferenzen auszulösen. Bei der Markierung von Gesichtern werden dazu Eingabedaten vorverarbeitet und Gesichter im Bild erkannt.

Der folgende Code zeigt, wie die Verarbeitung mit dem Aufgabenmodell ausgeführt wird.

Bild

# Perform face landmarking on the provided single image.
# The face landmarker must be created with the image mode.
face_landmarker_result = landmarker.detect(mp_image)
    

Video

# Perform face landmarking on the provided single image.
# The face landmarker must be created with the video mode.
face_landmarker_result = landmarker.detect_for_video(mp_image, frame_timestamp_ms)
    

Livestream

# Send live image data to perform face landmarking.
# The results are accessible via the `result_callback` provided in
# the `FaceLandmarkerOptions` object.
# The face landmarker must be created with the live stream mode.
landmarker.detect_async(mp_image, frame_timestamp_ms)
    

Wichtige Hinweise:

  • Geben Sie im Video- oder Livestreammodus auch den Zeitstempel des Eingabe-Frames in der Aufgabe „Face Landmark“ an.
  • Bei Ausführung im Bild- oder Videomodell blockiert die Face Landmark-Aufgabe den aktuellen Thread, bis die Verarbeitung des Eingabebilds oder ‐frames abgeschlossen ist.
  • Im Livestreammodus wird die Face Landmark-Aufgabe sofort zurückgegeben und der aktuelle Thread nicht blockiert. Der Ergebnis-Listener wird mit dem Erkennungsergebnis aufgerufen, sobald ein Eingabe-Frame verarbeitet wurde. Wenn die Erkennungsfunktion aufgerufen wird, während die Face Landmark-Aufgabe mit der Verarbeitung eines weiteren Frames beschäftigt ist, wird der neue Eingabeframe von der Aufgabe ignoriert.

Ein vollständiges Beispiel für die Ausführung einer Gesichtsmarkierung auf einem Bild findest du im Codebeispiel.

Ergebnisse verarbeiten und anzeigen

Face Landmarker gibt für jeden Erkennungslauf ein FaceLandmarkerResult-Objekt zurück. Das Ergebnisobjekt enthält ein Face Mesh für jedes erkannte Gesicht mit Koordinaten für jede Gesichtsmarkierung. Optional kann das Ergebnisobjekt auch Blendshapes (Mischformen) zur Darstellung von Gesichtsausdrücken und eine Gesichtstransformationsmatrix enthalten, um Gesichtseffekte auf die erkannten Sehenswürdigkeiten anzuwenden.

Im Folgenden sehen Sie ein Beispiel für die Ausgabedaten dieser Aufgabe:

FaceLandmarkerResult:
  face_landmarks:
    NormalizedLandmark #0:
      x: 0.5971359014511108
      y: 0.485361784696579
      z: -0.038440968841314316
    NormalizedLandmark #1:
      x: 0.3302789330482483
      y: 0.29289937019348145
      z: -0.09489090740680695
    ... (478 landmarks for each face)
  face_blendshapes:
    browDownLeft: 0.8296722769737244
    browDownRight: 0.8096957206726074
    browInnerUp: 0.00035583582939580083
    browOuterUpLeft: 0.00035752105759456754
    ... (52 blendshapes for each face)
  facial_transformation_matrixes:
    [9.99158978e-01, -1.23036895e-02, 3.91213447e-02, -3.70770246e-01]
    [1.66496094e-02,  9.93480563e-01, -1.12779640e-01, 2.27719707e+01]
    ...

Die folgende Abbildung zeigt eine Visualisierung der Aufgabenausgabe:

Der Beispielcode für Face Landmarks zeigt, wie die von der Aufgabe zurückgegebenen Ergebnisse angezeigt werden. Weitere Informationen finden Sie im Codebeispiel.