Gemini Robotics ER 2 是一款适用于机器人的视觉语言模型 (VLM)，可接受文本、图片、视频和音频输入。它支持空间推理、视频理解、智能体代码执行、多步骤工具编排和多机器人协调。
文档
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gemini-robotics-er-2-preview
Gemini Robotics ER 2 预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-2-preview |
| 支持的数据类型 |
输入源 文本、图片、视频、音频 输出 文本 |
| Token 限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65536 |
| 功能 | 不受支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不受支持 不受支持 支持 支持 支持 支持 |
| 使用选项 |
支持 不受支持 不受支持 |
| 个版本 |
|
| 最后更新时间 | 2026 年 7 月 |
| 模型卡片 | 模型卡片 |
Gemini Robotics ER 2 Streaming 预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-2-streaming-preview |
| 支持的数据类型 |
输入源 文本、图片、视频、音频 输出 文本 |
| Token 限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65536 |
| 功能 | 不受支持 不受支持 不受支持 不受支持 不受支持 支持 不受支持 不受支持 支持 支持 不受支持 支持 不受支持 |
| 使用选项 |
不受支持 不受支持 不受支持 |
| 个版本 |
|
| 最后更新时间 | 2026 年 7 月 |
| 模型卡片 | 模型卡片 |
Gemini Robotics ER 1.6 预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-1.6-preview |
| 支持的数据类型 |
输入源 文本、图片、视频、音频 输出 文本 |
| Token 限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65536 |
| 功能 | 不受支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不受支持 不受支持 支持 支持 支持 支持 |
| 使用选项 |
支持 不受支持 不受支持 |
| 个版本 |
|
| 最后更新时间 | 2025 年 12 月 |
| 知识截点 | 2025 年 1 月 |