Gemini Robotics ER 2 Streaming 是一款适用于机器人技术的视觉-语言模型 (VLM)，经过优化，可使用 Live API 进行实时文本流式传输。它接受文本、图片、视频和音频输入，并支持双向流式传输和函数调用。
文档
如需全面了解功能和能力，请访问 Live API for robotics 页面。
gemini-robotics-er-2-streaming-preview
Gemini Robotics ER 2 预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-2-preview |
| 支持的数据类型 |
输入源 文字、图片、视频、音频 输出 文本 |
| 令牌限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65536 |
| 功能 | 不受支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不受支持 不受支持 支持 支持 支持 支持 |
| 使用选项 |
支持 不受支持 不受支持 |
| 版本 |
|
| 最新更新 | 2026 年 7 月 |
| 模型卡片 | 模型卡片 |
Gemini Robotics ER 2 流式预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-2-streaming-preview |
| 支持的数据类型 |
输入源 文字、图片、视频、音频 输出 文本 |
| 令牌限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65536 |
| 功能 | 不受支持 不受支持 不受支持 不受支持 不受支持 支持 不受支持 不受支持 支持 支持 不受支持 支持 不受支持 |
| 使用选项 |
不受支持 不受支持 不受支持 |
| 版本 |
|
| 最新更新 | 2026 年 7 月 |
| 模型卡片 | 模型卡片 |
Gemini Robotics ER 1.6 预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-1.6-preview |
| 支持的数据类型 |
输入源 文字、图片、视频、音频 输出 文本 |
| 令牌限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65536 |
| 功能 | 不受支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不受支持 不受支持 支持 支持 支持 支持 |
| 使用选项 |
支持 不受支持 不受支持 |
| 版本 |
|
| 最新更新 | 2025 年 12 月 |
| 知识截点 | 2025 年 1 月 |