Gemini Robotics ER 2 は、テキスト、画像、動画、音声の入力を受け付けるロボット工学用の視覚言語モデル（VLM）です。空間推論、動画理解、エージェント コード実行、マルチステップ ツール オーケストレーション、マルチロボット コーディネーションをサポートしています。
ドキュメント
機能と機能の全容については、ロボティクスのページをご覧ください。
gemini-robotics-er-2-preview
Gemini Robotics ER 2 プレビュー版
| プロパティ | 説明 |
|---|---|
| モデルコード | gemini-robotics-er-2-preview |
| でサポートされるデータ型 |
入力 テキスト、画像、動画、音声 出力 テキスト |
| トークンの上限[*] |
入力トークンの上限 131,072 出力トークンの上限 65,536 |
| 機能 | サポート対象外 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象外 サポート対象外 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象 |
| 使用オプション |
サポート対象 サポート対象外 サポート対象外 |
| バージョン |
|
| 最新情報 | 2026 年 7 月 |
| モデルカード | モデルカード |
Gemini Robotics ER 2 ストリーミング プレビュー
| プロパティ | 説明 |
|---|---|
| モデルコード | gemini-robotics-er-2-streaming-preview |
| でサポートされるデータ型 |
入力 テキスト、画像、動画、音声 出力 テキスト |
| トークンの上限[*] |
入力トークンの上限 131,072 出力トークンの上限 65,536 |
| 機能 | サポート対象外 サポート対象外 サポート対象外 サポート対象外 サポート対象外 サポート対象 サポート対象外 サポート対象外 サポート対象 サポート対象 サポート対象外 サポート対象 サポート対象外 |
| 使用オプション |
サポート対象外 サポート対象外 サポート対象外 |
| バージョン |
|
| 最新情報 | 2026 年 7 月 |
| モデルカード | モデルカード |
Gemini Robotics ER 1.6 プレビュー版
| プロパティ | 説明 |
|---|---|
| モデルコード | gemini-robotics-er-1.6-preview |
| でサポートされるデータ型 |
入力 テキスト、画像、動画、音声 出力 テキスト |
| トークンの上限[*] |
入力トークンの上限 131,072 出力トークンの上限 65,536 |
| 機能 | サポート対象外 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象外 サポート対象外 サポート対象 サポート対象 サポート対象 サポート対象 |
| 使用オプション |
サポート対象 サポート対象外 サポート対象外 |
| バージョン |
|
| 最新情報 | 2025 年 12 月 |
| ナレッジ カットオフ | 2025 年 1 月 |