Gemini Robotics ER 2 Streaming 是一种机器人视觉语言模型 (VLM)，经过优化，可使用 Live API 进行实时文本流式传输。它接受文本、图片、视频和音频输入，并支持通过函数调用进行双向流式传输。
文档
如需全面了解功能，请访问机器人 Live API 页面。
gemini-robotics-er-2-streaming-preview
Gemini Robotics ER 2 预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-2-preview |
| 支持的数据类型 |
输入 文本、图片、视频、音频 输出 文本 |
| Token 限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65,536 |
| 功能 | 不支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 支持 支持 |
| 使用方案 |
支持 不支持 不支持 |
| 版本 |
|
| 最新更新时间 | 2026 年 7 月 |
| 模型卡片 | 模型卡片 |
Gemini Robotics ER 2 Streaming 预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-2-streaming-preview |
| 支持的数据类型 |
输入 文本、图片、视频、音频 输出 文本 |
| Token 限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65,536 |
| 功能 | 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 不支持 支持 不支持 |
| 使用方案 |
不支持 不支持 不支持 |
| 版本 |
|
| 最新更新时间 | 2026 年 7 月 |
| 模型卡片 | 模型卡片 |
Gemini Robotics ER 1.6 预览版
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 模型代码 | gemini-robotics-er-1.6-preview |
| 支持的数据类型 |
输入 文本、图片、视频、音频 输出 文本 |
| Token 限制[*] |
输入 token 限制 131,072 输出 token 限制 65,536 |
| 功能 | 不支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 不支持 不支持 支持 支持 支持 支持 |
| 使用方案 |
支持 不支持 不支持 |
| 版本 |
|
| 最新更新时间 | 2025 年 12 月 |
| 知识截点 | 2025 年 1 月 |